[實(shí)用新型]搬運(yùn)裝置、搬運(yùn)機(jī)器人及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222279860.6
• 申請(qǐng)日: 2022-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN217919682U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李再金;曹胡星;林傳春;葉竹;王剛偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 弋梅梅;臧建明

1.一種搬運(yùn)裝置(10)，其特征在于，包括：

托盤(100)；

伸縮模組(200)，設(shè)置在所述托盤(100)上，并可相對(duì)于所述托盤(100)以伸出或縮回；

拉桿模組(300)，設(shè)置在所述伸縮模組(200)伸出方向的前端，可相對(duì)于所述伸縮模組(200)旋轉(zhuǎn)，用于在所述伸縮模組(200)縮回時(shí)，將貨物(2)拉入所述托盤(100)內(nèi)；

推板模組(500)，設(shè)置在所述伸縮模組(200)伸出方向的后端；和

推桿模組(400)，設(shè)置在所述伸縮模組(200)上，位于所述拉桿模組(300)和所述推板模組(500)之間，并與所述拉桿模組(300)和所述推板模組(500)間隔；

其中，所述推板模組(500)用于在所述伸縮模組(200)伸出時(shí)，將位于所述拉桿模組(300)和所述推板模組(500)之間的貨物(2)推出所述托盤(100)；

所述推桿模組(400)可相對(duì)于所述伸縮模組(200)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，用于在所述伸縮模組(200)伸出時(shí)，將位于所述拉桿模組(300)和所述推桿模組(400)之間的貨物(2)推出所述托盤(100)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置(10)，其特征在于，所述推桿模組(400)通過旋轉(zhuǎn)在收回狀態(tài)和展開狀態(tài)之間切換，其中，所述收回狀態(tài)時(shí)所述推桿模組(400)與所述伸縮模組(200)伸出方向平行，所述展開狀態(tài)時(shí)所述推桿模組(400)與所述伸縮模組(200)伸出方向垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置(10)，其特征在于，所述推桿模組(400)用于切換至所述展開狀態(tài)，以使第一尺寸的貨物(2a)位于所述推桿模組(400)和拉桿模組(300)之間；

所述推桿模組(400)還用于切換至所述收回狀態(tài)，以使第二尺寸的貨物(2b)位于拉桿模組(300)和推板模組(500)之間；

其中所述第一尺寸的貨物(2a)小于所述第二尺寸的貨物(2b)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置(10)，其特征在于，還包括收容腔(600)，所述收容腔(600)位于所述伸縮模組(200)上，或者所述伸縮模組(200)和所述托盤(100)共同形成所述收容腔(600)；

在所述收回狀態(tài)時(shí)，所述推桿模組(400)被收納在所述收容腔(600)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)裝置(10)，其特征在于，所述推桿模組(400)包括推桿組件(410)、傳動(dòng)組件(420)和推桿驅(qū)動(dòng)組件(430)；所述推桿驅(qū)動(dòng)組件(430)通過所述傳動(dòng)組件(420)與所述推桿組件(410)連接，以通過所述傳動(dòng)組件(420)驅(qū)動(dòng)所述推桿組件(410)旋轉(zhuǎn)；

所述伸縮模組(200)連接在所述托盤(100)的側(cè)邊，所述伸縮模組(200)開設(shè)有出入口(210)，所述出入口(210)與所述收容腔(600)連通，所述推桿模組(400)設(shè)置在所述伸縮模組(200)遠(yuǎn)離所述托盤(100)的一側(cè)，所述推桿組件(410)對(duì)應(yīng)所述出入口(210)設(shè)置，以通過所述出入口(210)旋轉(zhuǎn)至所述托盤(100)所在側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)裝置(10)，其特征在于，所述推桿驅(qū)動(dòng)組件(430)包括驅(qū)動(dòng)件(431)和支撐座(432)；

所述支撐座(432)具有安裝腔(4325)，所述驅(qū)動(dòng)件(431)設(shè)置在所述安裝腔(4325)內(nèi)，并且，所述驅(qū)動(dòng)件(431)的驅(qū)動(dòng)軸伸至所述支撐座(432)外以與所述傳動(dòng)組件(420)連接；

所述推桿組件(410)包括推桿(411)和推桿轉(zhuǎn)軸(412)，所述推桿轉(zhuǎn)軸(412)的一端穿設(shè)于所述支撐座(432)，并伸出至所述支撐座(432)外以與所述傳動(dòng)組件(420)連接；

所述推桿(411)套設(shè)在位于所述支撐座(432)外的所述推桿轉(zhuǎn)軸(412)的另一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝置(10)，其特征在于，所述推桿組件(410)還包括至少一個(gè)軸承(413)，所述軸承(413)位于所述安裝腔(4325)內(nèi)，所述軸承(413)的外圈與所述安裝腔(4325)的內(nèi)壁固接，所述推桿轉(zhuǎn)軸(412)插設(shè)在所述軸承(413)的內(nèi)圈。