[實用新型]基于激光掃描的煤礦井下巷道精準定位裝置

有效

• 申請號: 202222276523.1
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN217950468U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 趙斌;戴文祥;郝建新;陳曉偉;陳雷;李猛;王俊建;王利欣;李波
• 申請（專利權）人: 中煤大同能源有限責任公司;中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F17/00
• 代理公司: 北京匯智一堂知識產權代理事務所(普通合伙) 11982
• 代理人: 盧映專

本實用新型涉及定位技術與安全預警領域，具體是一種基于激光掃描的煤礦井下巷道精準定位裝置，包括：底座；掃描器；支撐組件，所述支撐組件設于所述底座與所述掃描器之間；調節機構，所述調節機構與所述底座相連，且與所述支撐組件相連；其中，所述調節機構包括：移動組件，所述移動組件滑動連接設于所述底座內側；定位組件，所述定位組件對稱設于所述移動組件兩側，與所述底座固定連接；驅動組件，所述驅動組件設于所述底座內側，與所述移動組件相連，且與所述支撐組件相連，通過設置調節機構，既能實現移動組件的升降，而且能實現掃描器的旋轉，在方便人們對裝置進行轉運的同時，保證了裝置在轉運時的安全性。

技術領域

本實用新型涉及定位技術與安全預警領域，具體是一種基于激光掃描的煤礦井下巷道精準定位裝置。

背景技術

煤礦是我國經濟發展和現代化建設的重要能源支持，在國民經濟中占有十分重要的地位。目前，煤礦的開采工作主要是由人工完成的，各種人為失誤或自然環境所造成的礦井重大災害及傷亡事故時有發生，對礦井下工作人員的人身安全造成了極大的威脅。當礦難發生后，由于無法確定礦工在井下的具體位置，對井下生還人員的搜救工作變得十分困難。

現有的定位裝置大多體型龐大，導致人們轉運起來十分麻煩，不方便人們對其進行使用，導致搜救工作無法及時展開，影響搜救進度，因此，針對以上現狀，迫切需要開發一種基于激光掃描的煤礦井下巷道精準定位裝置，以克服當前實際應用中的不足。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于激光掃描的煤礦井下巷道精準定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于激光掃描的煤礦井下巷道精準定位裝置，包括：

底座；

掃描器，所述掃描器設于所述底座外側，且外側固定連接設置有信號收發器，用于配合激光實時獲得井下人員的位置信息；

支撐組件，所述支撐組件設于所述底座與所述掃描器之間，用于配合所述底座實現對掃描器的支撐；

調節機構，所述調節機構與所述底座相連，且與所述支撐組件相連；

其中，所述調節機構包括：

移動組件，所述移動組件滑動連接設于所述底座內側，用于實現底座的移動；

定位組件，所述定位組件對稱設于所述移動組件兩側，與所述底座固定連接，用于配合所述移動組件實現對底座的固定；

驅動組件，所述驅動組件設于所述底座內側，與所述移動組件相連，且與所述支撐組件相連，用于驅動所述移動組件升降，并實現所述支撐組件的旋轉。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

裝置運行時，驅動組件驅動移動組件沿所述底座的殼壁進行升降，移動組件在移動過程中會驅動所述定位組件，定位組件與移動組件配合，在方便裝置進行移動的同時，能保證裝置在掃描過程中的穩定性，驅動組件不僅能驅動所述移動組件，還能實現支撐組件的旋轉，使得裝置在存放過程中，掃描器的操作端與底座相對，避免發生誤碰，且能減少裝置在存儲時所占空間，便于人們進行存儲，本申請相對于現有技術中定位裝置大多體型龐大，導致人們轉運起來十分麻煩，不方便人們對其進行使用，導致搜救工作無法及時展開，影響搜救進度，通過設置調節機構，既能實現移動組件的升降，而且能實現掃描器的旋轉，在方便人們對裝置進行轉運的同時，保證了裝置在轉運時的安全性，并方便人們對裝置進行存儲，利于提升裝置在使用時的便利性。

附圖說明

圖1為基于激光掃描的煤礦井下巷道精準定位裝置的結構示意圖。

圖2為基于激光掃描的煤礦井下巷道精準定位裝置的俯視圖。