[實用新型]一種新型的挖掘機輔爪裝置

有效

• 申請號: 202222276017.2
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN217949188U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 彭勤
• 申請（專利權）人: 武漢市金德機電設備技術發展有限公司
• 主分類號: E02F3/413
• 分類號: E02F3/413
• 代理公司: 湖北百科百瑞專利代理事務所(普通合伙) 42288
• 代理人: 聶智良

本實用新型提供一種新型的挖掘機輔爪裝置，包括連接座，所述連接座底部通過轉軸對稱轉動連接有兩個主爪，且連接座底部垂直于主爪的兩側對稱轉動安裝有兩個輔爪，所述連接座頂部對應主爪的位置轉動安裝有液壓推桿，且液壓推桿的伸長端通過轉軸與主爪轉動連接，在第二彈簧伸縮桿和氣動推桿的限位作用下，收納框保持平行狀態，更方便兩個電磁鐵板的對接吸附，相對于現有技術，有效的彌補主爪和輔爪抓取物體時間隙處容易掉落單個物體的問題，彌補了結構上的缺陷，通過可調節式對裝置底部進行遮擋，對掉落的單個物體進行收集和遮擋，防止直接落在地面上影響交通或者破壞環境，同時也有效的防止砸傷路人等問題。

技術領域

本實用新型涉及挖掘機液壓爪領域，具體為一種新型的挖掘機輔爪裝置。

背景技術

挖掘機在使用時分為鏟斗型和液壓爪型，根據使用的方式不同，其類型也不同，液壓爪型挖掘機主要是在鏟斗不方便使用時，通過液壓驅動機爪對障礙物、碎石、凸塊進行夾持的方式移動到其他區域。

由于液壓爪主要的方式是抓取，因此在使用時其物體的覆蓋面積較小，會有較多的空間漏出，特別是在抓取一些零散的物體時，容易在移動過程中發生單個物體的掉落，容易砸傷路人或者掉落在地面上影響環境或者交通。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種新型的挖掘機輔爪裝置，以解決上述背景技術中提出的問題,本實用新型結構新穎，通過主爪和輔爪對物體進行抓取，通過升降機構帶動遮擋機構下降至機爪底部，隨后通過遮擋機構對機爪底部進行遮擋，防止單個的物品掉落，起到收集和遮擋的作用。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種新型的挖掘機輔爪裝置，包括連接座，所述連接座底部通過轉軸對稱轉動連接有兩個主爪，且連接座底部垂直于主爪的兩側對稱轉動安裝有兩個輔爪，所述連接座頂部對應主爪的位置轉動安裝有液壓推桿，且液壓推桿的伸長端通過轉軸與主爪轉動連接，所述輔爪外側表面上設有遮擋機構，所述連接座兩側對應輔爪的位置設有升降機構，且升降機構與遮擋機構為傳動連接。

進一步的，所述遮擋機構包括收納框，所述收納框位于輔爪外側，且收納框內部收卷有遮擋布，所述遮擋布活動端固定有電磁鐵板，兩個所述輔爪底部的遮擋布可通過電磁鐵板磁性吸附，且電磁鐵板兩端固定有連接塊，所述收納框兩端固定安裝有電動推桿，且電動推桿的伸長端與連接塊固定連接。

進一步的，所述升降機構包括滑塊，所述輔爪外壁上沿路開設有滑槽，且滑槽內部滑動連接有滑塊，所述滑塊外表面固定有連板，且連板表面上對稱轉動安裝有兩個第二彈簧伸縮桿，所述第二彈簧伸縮桿的另一端通過轉軸轉動連接在收納框頂部。

進一步的，所述收納框頂部設有氣動推桿，且氣動推桿的伸長端通過轉軸轉動連接在收納框位于兩個第二彈簧伸縮桿之間的表面上。

進一步的，所述連接座對應氣動推桿的頂部轉動安裝有連接架，且氣動推桿的頂部通過轉軸轉動連接在連接架上。

進一步的，所述收納框初始位置位于輔爪頂部的外側。

進一步的，所述第一卡槽頂部和底部貫穿整個通槽，且第二卡槽開設置通槽一半的位置。

進一步的，所述遮擋布采用張力較好的硅膠材質制成。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種新型的挖掘機輔爪裝置，包括連接座；主爪；液壓推桿；輔爪；第一彈簧伸縮桿；滑槽；升降機構；連接架；氣動推桿；滑塊；連板；第二彈簧伸縮桿；遮擋機構；收納框；遮擋布；電磁鐵板；電動推桿；連接塊。

1.該一種新型的挖掘機輔爪裝置通過升降機構的作用下，帶動收納框的升降，從而不會對初始夾取物體時機爪的轉動影響，同時還能夠在主爪和輔爪對物體抓取后，帶動遮擋機構對裝置底部進行遮擋防護。

2.該一種新型的挖掘機輔爪裝置在第二彈簧伸縮桿和氣動推桿的限位作用下，收納框保持平行狀態，更方便兩個電磁鐵板的對接吸附。