[實(shí)用新型]一種教學(xué)用工程履帶機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222273832.3
• 申請(qǐng)日: 2022-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218729564U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于秀紅;李曉麗;衛(wèi)中領(lǐng);許智輝;陸勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 眾科動(dòng)力（北京）技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02;B62D55/06
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745
• 代理人: 劉曉艷

1.一種教學(xué)用工程履帶機(jī)器人，包括機(jī)械臂(1)、連接平臺(tái)(2)、履帶(3)與夾持設(shè)備(4)，其特征在于，所述連接平臺(tái)(2)由上安裝板(5)與下安裝板(6)組成，所述上安裝板(5)底壁設(shè)有多個(gè)連接槽(9)，所述連接槽(9)內(nèi)固定設(shè)有滑桿(10)，所述滑桿(10)外部通過(guò)擠壓機(jī)構(gòu)滑動(dòng)套設(shè)有連接桿(7)，所述上安裝板(5)上端面設(shè)有活動(dòng)槽(12)，所述連接桿(7)通過(guò)卡接機(jī)構(gòu)與活動(dòng)槽(12)連接，所述機(jī)械臂(1)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿上安裝板(5)并延伸至上安裝板(5)下方，所述下安裝板(6)上端面設(shè)有與機(jī)械臂(1)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述下安裝板(6)上端面通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有齒輪(14)，所述齒輪(14)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂(1)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用工程履帶機(jī)器人，其特征在于，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在滑桿(10)外部的彈簧(11)，所述彈簧(11)兩端分別與連接桿(7)外壁以及連接槽(9)內(nèi)側(cè)壁彈性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種教學(xué)用工程履帶機(jī)器人，其特征在于，所述卡接機(jī)構(gòu)包括與活動(dòng)槽(12)側(cè)壁固定連接的卡板，所述連接桿(7)側(cè)壁設(shè)有與卡板對(duì)應(yīng)的卡接槽(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種教學(xué)用工程履帶機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定套設(shè)在機(jī)械臂(1)外壁的齒圈(13)，所述齒圈(13)與齒輪(14)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種教學(xué)用工程履帶機(jī)器人，其特征在于，所述連接桿(7)外壁上開(kāi)設(shè)有多個(gè)推動(dòng)槽(8)，所述推動(dòng)槽(8)表面設(shè)有防滑紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種教學(xué)用工程履帶機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)底壁設(shè)有保護(hù)墊，所述保護(hù)墊為橡膠材質(zhì)。