[實用新型]一種蛋撻皮堆疊機

有效

• 申請號: 202222273347.6
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN217893366U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 張沛龍;蔡偉;蒲海波
• 申請（專利權）人: 鄭州千味央廚食品股份有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/44;B65B35/38
• 代理公司: 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127
• 代理人: 張鵬輝

1.一種蛋撻皮堆疊機，其特征在于，包括撻盤輸送機(1)，所述撻盤輸送機(1)并排設置的有蛋撻皮堆疊輸送機(6)，所述撻盤輸送機(1)的輸送帶上設置有蛋撻皮存放盤(2)，所述蛋撻皮堆疊輸送機(6)的輸送帶上設置有蛋撻皮堆疊治具(7)，在所述撻盤輸送機(1)與蛋撻皮堆疊輸送機(6)之間安裝有蛋撻吸盤(3)，所述蛋撻吸盤(3)通過絲桿連接有堆疊蛋撻皮并聯機器人1(4)和堆疊蛋撻皮并聯機器人2(5)，所述蛋撻皮堆疊輸送機(6)的輸送帶末端并排設置有蛋撻皮輸送機(10)，所述蛋撻皮輸送機(10)的上方設置有取出蛋撻皮并聯機器人(8)。

2.根據權利要求1所述的一種蛋撻皮堆疊機，其特征在于，所述蛋撻皮堆疊治具(7)上設置有四行的不銹鋼鋼柱，形成兩排用于規整蛋撻皮的行道。

3.根據權利要求1所述的一種蛋撻皮堆疊機，其特征在于，所述蛋撻吸盤(3)是由耙形不銹鋼抓手和氣缸組成。

4.根據權利要求3所述的一種蛋撻皮堆疊機，其特征在于，所述蛋撻吸盤(3)的氣缸周圍螺接有若干根不銹鋼絲桿，所述絲桿的上端螺接有所述堆疊蛋撻皮并聯機器人1(4)和堆疊蛋撻皮并聯機器人2(5)。

5.根據權利要求1所述的一種蛋撻皮堆疊機，其特征在于，所述堆疊蛋撻皮并聯機器人1(4)和堆疊蛋撻皮并聯機器人2(5)是兩個結構相同的裝置；所述堆疊蛋撻皮并聯機器人1(4)包括靜平臺(4-1)、機架(4-2)、主動臂(4-3)、從動臂(4-4)、動平臺(4-5) 和吸盤(4-6)，所述機架(4-2)用于固定整個所述堆疊蛋撻皮并聯機器人1(4)結構，所述靜平臺(4-1)位于所述機架(4-2)的頂端，使用螺栓固定所述機架(4-2)，所述靜平臺(4-1)上安裝有伺服電機和中間軸，所述伺服電機通過所述主動臂(4-3)與所述從動臂(4-4)連接，所述從動臂(4-4)的下端與所述動平臺(4-5)連接，所述動平臺(4-5)的底部就是最底部安裝有所述吸盤(4-6)，所述吸盤(4-6)用于吸取蛋撻皮。

6.根據權利要求1所述的一種蛋撻皮堆疊機，其特征在于，所述取出蛋撻皮并聯機器人(8)設置在絲桿的上端，所述絲桿的下端設置有取蛋撻皮抓手(9)。