[實用新型]一種壓縮機轉子繞制上料用著磁機器人

有效

• 申請號: 202222273009.2
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN219135695U
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 王進平;李衛衛
• 申請（專利權）人: 蘇州信益利自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88;H01F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種壓縮機轉子繞制上料用著磁機器人，其特征在于：包括輸送帶，在所述輸送帶的在所述輸送帶的一側設置有著磁裝置，所述輸送帶的輸送方向上連接有著磁定位裝置，所述輸送帶的一側設置有用于將著磁定位裝置內的壓縮機轉子轉移到所述著磁裝置的機械手；

所述機械手包括機械手本體，所述機械手本體連接有用于夾持所述壓縮機轉子的氣動夾爪，所述氣動夾爪與所述機械手本體可轉動連接，所述輸送帶連接有用于支撐所述輸送帶的支撐架，所述支撐架上連接有向輸送帶方向伸出以阻擋所述壓縮機轉子的限位組件；

所述限位組件包括安裝板和設置在所述安裝板上方的伸縮組件，所述安裝板上開設有條形槽，所述伸縮組件通過穿過所述條形槽的固定螺栓與氣缸安裝板連接，所述安裝板連接在所述支撐架的側面。

2.根據權利要求1所述的壓縮機轉子繞制上料用著磁機器人，其特征在于：所述伸縮組件的數量為2個，所述伸縮組件的前端連接有擋板，2個擋板之間形成用于對所述壓縮機轉子進行限位的限位區間。

3.根據權利要求2所述的壓縮機轉子繞制上料用著磁機器人，其特征在于：所述伸縮組件包括氣缸安裝板、伸縮氣缸和推板，所述氣缸安裝板通過固定螺栓與所述氣缸安裝板連接，所述伸縮氣缸連接在所述氣缸安裝板的上表面，所述推板連接在所述伸縮氣缸的氣缸桿上，所述擋板與所述推板連接。

4.根據權利要求1所述的壓縮機轉子繞制上料用著磁機器人，其特征在于：所述氣動夾爪包括雙向伸縮氣缸、雙向安裝板、夾持板和夾持塊，所述雙向安裝板與所述機械手本體可轉動連接，所述雙向伸縮氣缸的側面與所述雙向安裝板固定，所述雙向安裝板上連接有導向滑軌，所述導向滑軌上滑動連接有導向滑塊，2個所述導向滑塊分別連接有所述夾持板，所述夾持塊連接在所述夾持板的內側，在2個所述夾持塊之間形成用于夾持所述壓縮機轉子的夾持區間。

5.根據權利要求1所述的壓縮機轉子繞制上料用著磁機器人，其特征在于：所述著磁定位裝置包括外擋板、上定位組件和下定位組件，外擋板設置在所述輸送帶右側，所述上定位組件和所述下定位組件之間形成用于對所述壓縮機轉子進行定位的定位區間，所述輸送帶上方設置有將壓縮機轉子推送至所述定位區間的推頂組件。

6.根據權利要求5所述的壓縮機轉子繞制上料用著磁機器人，其特征在于：所述下定位組件包括垂直升降組件和轉動組件，所述垂直升降組件與所述支撐架連接，所述轉動組件與所述垂直升降組件連接，所述轉動組件上端與所述壓縮機轉子抵持。

7.根據權利要求5所述的壓縮機轉子繞制上料用著磁機器人，其特征在于：所述上定位組件包括水平移動組件和下壓組件，所述水平移動組件所述支撐架連接，所述下壓組件與所述水平移動組件連接，所述下壓組件具有伸入所述壓縮機轉子上端的開孔中的上定位桿。

8.根據權利要求5所述的壓縮機轉子繞制上料用著磁機器人，其特征在于：所述外擋板朝向所述輸送帶的方向開設有匹配壓縮子轉子的外輪廓的匹配槽。

9.根據權利要求5所述的壓縮機轉子繞制上料用著磁機器人，其特征在于：所述推頂組件包括推頂安裝板、推頂氣缸和推頂板，所述推頂安裝板與所述支撐架連接，所述推頂氣缸連接在所述推頂安裝板的上表面或下表面，所述推頂板與所述推頂氣缸的氣缸桿連接。

10.根據權利要求5所述的壓縮機轉子繞制上料用著磁機器人，其特征在于：所述著磁裝置包括著磁支撐架和著磁定位座，所述著磁定位座上開設有匹配所述壓縮機轉子的定位腔。