[實用新型]活塞銷上料裝置

有效

• 申請號: 202222271332.6
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN218057455U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 汪文杰;朱世明;程從科;張青松
• 申請（專利權）人: 安慶安帝技益精機有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B23P19/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 謝中用

本實用新型提供一種活塞銷上料裝置，用于沿第一方向與第二方向規則排列在托盤中的活塞銷的搬運上料，包括置物臺，第一搬運組件與第二搬運組件；第一搬運組件設置于置物臺上方，沿第二方向設置有多個執行件，執行件具有沿第一方向以及置物臺法向兩個方向的平移自由度；第二搬運組件沿第二方向設置有與執行件位置一致的暫存位，暫存位能夠沿第二方向平移，將暫存位中的活塞銷依次送入裝配位置。本實用新型的活塞銷上料裝置采用分立設置的第一搬運組件與第二搬運組件，將物料的上料過程拆分為兩個階段。可以使第二搬運組件的搬運距離被壓縮，同時第一搬運組件的運行頻次被降低。

技術領域

本實用新型涉及物料輸送設備技術領域，具體涉及一種活塞銷上料裝置。

背景技術

活塞是內燃機中的重要動力輸出部件，配件廠家組織生產時，一般將活塞與曲柄連桿及其他附件裝配為分總成出貨。在分總成裝配時，零件已經完成精加工或表面處理并質檢通過，所以整齊放置在相應的包裝容器中，進入裝配時，需要從包裝容器中取放零件，并輸送于指定的裝配位置。

現有技術的上料裝置一般情況下均是通過移動的夾取裝置對容器內的零件進行單個取放，這樣的工作方式夾取裝置需要頻繁往復移動，并且單次移動距離較遠。不利于生產速度提升以及設備壽命的延長。公告號為CN216470766的名為“一種上料裝置及上料系統”的實用新型專利已經公開了這樣的設置在水平正交的驅動組件上的用于搬運矩陣式排列在料盤內的硬盤的機械手。由于機械手單次只取放一個零件，上述問題客觀存在。

實用新型內容

針對現有的上料裝置是對零件進行單個取放，需要頻繁在一定距離內往復移動的問題，本實用新型提供一種活塞銷上料裝置。

本實用新型提供一種活塞銷上料裝置，用于沿第一方向與第二方向規則排列在托盤中的活塞銷的搬運上料，其包括用于放置托盤的置物臺，其特征在于，還包括第一搬運組件與第二搬運組件；

所述第一搬運組件設置于所述置物臺上方，所述第一搬運組件沿所述第二方向設置有多個執行件，所述執行件具有沿所述第一方向以及所述置物臺法向兩個方向的平移自由度；

所述第二搬運組件沿所述第二方向設置有與所述執行件位置一致的暫存位，所述暫存位能夠沿所述第二方向平移，將所述暫存位中的所述活塞銷依次送入裝配位置。

具體的，所述第二搬運組件包括部分在所述第二方向上移動的暫存架，所述暫存架為環形輸送裝置，所述暫存位等間隔地開設在所述暫存架上。

優選的，所述第二搬運組件包括固定設置的暫存架，所述暫存位等間隔地開設在所述暫存架上，還包括與所述暫存架并列設置的輸送架，所述輸送架上設置有與所述暫存位相匹配的輸送槽，所述輸送架具有沿所述第二方向與所述置物臺法向兩個方向的平移自由度。

具體的，所述輸送架由串聯設置在機架上的間歇移動部件與上下升降部件驅動移動。

具體的，所述第一搬運組件的所述平移軌道沿所述第一方向設置，所述升降氣缸沿所述置物臺法向設置在所述平移軌道上，所述執行件設置在所述升降氣缸的活動端。

優選的，所述執行件為氣動吸盤。

本實用新型的活塞銷上料裝置采用分立設置的第一搬運組件與第二搬運組件，將物料的上料過程拆分為兩個階段。在第一個階段，由第一搬運組件從托盤中批量地一次搬運多個活塞銷至中轉位置，然后由第二搬運組件將活塞銷W依次按序送入裝配位置。因此第二搬運組件的搬運距離被壓縮，同時第一搬運組件的運行頻次被降低。在追求生產效率的情況下，這有利于降低裝置的標準工時，提高生產效率；在追求設備可用性方面，相同的生產任務，由于上述設置，該活塞銷上料裝置的動作頻次幅度更小，有利于延長設備使用年限。

附圖說明

圖1為本實用新型的活塞銷上料裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的第二搬運組件13的局部示意圖；