[實用新型]一種鋼水用雙槍型高效測溫取樣裝置

有效

• 申請號: 202222266966.2
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN218411808U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 魏雅寧;駱長俊;房宇劍
• 申請（專利權）人: 常州注一機器人科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01K13/12;G01K1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種鋼水用雙槍型高效測溫取樣裝置，屬于鋼水測量領域，其包括固定支架；設于固定支架上的第一連接組件，第一連接組件包括用于連接測溫頭的第一連接桿，第一連接桿沿豎直方向滑動連接在第一支撐架上；以及設于固定支架上的第二連接組件，第二連接組件包括用于連接取樣頭的第二連接桿，第二連接桿沿豎直方向滑動連接在第二支撐架上，其中，第一支撐架和第二支撐架沿豎直方向并排設置于固定支架上。并排設置的第一連接桿和第二連接桿方便操作人員同時對鋼水對進行測溫和取樣，減少了更換測溫頭和取樣頭的時間，提高了操作人員檢測鋼水的效率，同時降低了檢測的誤差，提高了操作人員檢測鋼水的準確度。

技術領域

本申請涉及鋼水測量的領域，尤其是涉及一種鋼水用雙槍型高效測溫取樣裝置。

背景技術

在煉鋼過程中，通常需要對鋼水的溫度進行測量并進行對鋼水進行取樣，測溫取樣的精度直接影響到鋼鐵的品質。

相關技術中，在對鋼水測溫取樣時，操作人員控制機械手將測溫頭固定在一根插入鋼水的連接桿上，測溫完成后，操作人員再控制機械手將測溫頭取下，并將取樣頭固定在連接桿上，再控制連接桿伸入鋼水中以取出鋼水的樣品。

針對上述中的相關技術，發明人發現操作人員需要控制機械手更換測溫頭和取樣頭分別對鋼水進行測溫和取樣，整個過程較為繁瑣，且更換需要時間，易導致最終的測量值存在偏差，故有待改善。

實用新型內容

為了提高測量鋼水的準確度，本申請提供一種鋼水用雙槍型高效測溫取樣裝置。

本申請提供的一種鋼水用雙槍型高效測溫取樣裝置，采用如下的技術方案：

一種鋼水用雙槍型高效測溫取樣裝置，包括固定支架；

設于所述固定支架上的第一連接組件，所述第一連接組件包括：

第一支撐架；

用于連接測溫頭的第一連接桿，所述第一連接桿沿豎直方向滑動連接在第一支撐架上；

第一驅動件，所述第一驅動件設置在第一支撐架上，用于驅動所述第一連接桿沿豎直方向往復移動；以及

設于所述固定支架上的第二連接組件，所述第二連接組件包括：

第二支撐架；

用于連接取樣頭的第二連接桿，所述第二連接桿沿豎直方向滑動連接在第二支撐架上；

第二驅動件，所述第二驅動件設置在第二支撐架上，用于驅動所述第二連接桿沿豎直方向往復移動；

其中，所述第一支撐架和第二支撐架沿豎直方向并排設置于固定支架上。

通過采用上述技術方案，操作人員控制機械臂將測溫頭安裝到第一連接桿上，再將取樣頭安裝到第二連接桿上，操作人員再使用第一驅動件控制裝有測溫頭的第一連接桿朝向鐵水移動，同時使用第二驅動件控制裝有取樣頭的第二連接桿朝向鐵水移動，實現了取樣和測溫同時進行的動作，減少了操作人員重新更換測溫頭和取樣頭的步驟，減少了時間的浪費，同時提高了測量鋼水的準確度。

優選的，所述第一驅動件和第二驅動件均包括驅動電機、驅動齒輪、從動齒輪和傳動鏈，與所述第一驅動件相對應的驅動電機設置在第一支撐架上，與所述第二驅動件相對應的驅動電機設置在第二支撐架上，所述的驅動齒輪同軸設置于驅動電機的輸出端上，與所述第一驅動件相對應的從動齒輪轉動連接于第一支撐架上，與所述第二驅動件相對應的從動齒輪轉動連接于第二支撐架上，所述傳動鏈繞設在驅動齒輪和從動齒輪上，所述驅動齒輪和傳動齒輪均與傳動鏈相嚙合，所述驅動齒輪設置在從動齒輪的正上方，所述驅動齒輪與從動齒輪的軸線相互平行，所述第一連接桿設置在與第一連接桿相對應的傳動鏈上，所述第二連接桿設置在與第二連接桿相對應的傳動鏈上。