[實用新型]視覺在線檢測設備的送料驅動裝置及送料單元

有效

• 申請號: 202222259793.1
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN217920770U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 魏崢;李丹;趙川
• 申請（專利權）人: 四川西蜀得信科技有限公司
• 主分類號: B65H51/10
• 分類號: B65H51/10;G01N21/89
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 李曉英

本實用新型涉及視覺在線檢測設備的送料驅動裝置及送料單元，包括上壓料輪、下壓料輪和電機，上壓料輪和下壓料輪為包膠輪；上壓料輪裝于壓料釋放機構上，下壓料輪與電機連接；上壓料輪與下壓料輪配合驅動實現拉料運動。送料驅動裝置裝于兩個側支撐之間，兩個側支撐通過橫梁連接在一起；送料驅動裝置的上壓料輪、下壓料輪置于兩個料帶導軌之間；送料單元的出料端設出料弧板，可用于引導出料，防止出料后的料帶掛歪與變形。本申請利用上壓料輪與下壓料輪的配合驅動實現拉料運動，無需設置棘輪齒插入料帶圓孔，這避免造成料帶圓孔擦傷，利于降低品質風險；本申請的壓料輪和料帶導軌可調節，可適應不同帶寬的料帶，通用性好。

技術領域

本實用新型涉及視覺在線檢測設備技術領域，尤其涉及視覺在線檢測設備的送料驅動裝置及送料單元。

背景技術

隨著自動化檢測技術的發展，視覺檢測技術在工業檢測領域得以廣泛應用，其中，應用視覺檢測技術對端子連接器缺陷進行在線檢測已成為行業趨勢。

然而，現有的沖壓視覺在線檢測機，在線檢測時拉料運動采用棘輪傳動，如中國專利文獻CN216800688U公開的一種端子連接器視覺檢測裝置。采用棘輪傳動方式在更換不同送料步距或不同圓孔直徑的料帶時，都需要更換對應檢測料帶的定制棘輪，備件成本較高，調試效率降低。此外，棘輪傳動是由不同棘輪齒插入料帶圓孔，帶動料帶運動，這樣可能造成料帶圓孔擦傷，有一定品質風險。

實用新型內容

本申請為了解決上述技術問題提供視覺在線檢測設備的送料驅動裝置及送料單元。

本申請通過下述技術方案實現：

本申請提供的視覺在線檢測設備的送料驅動裝置，包括上壓料輪、下壓料輪和電機，上壓料輪與下壓料輪中的一者與電機連接，上壓料輪與下壓料輪配合驅動實現拉料運動。

可選的，上壓料輪和下壓料輪為包膠輪。

可選的，上壓料輪與下壓料輪中的一者裝于壓料釋放機構上，另一者與電機連接；

所述壓料釋放機構包括限位塊、上固定塊、豎直調節塊、豎直導柱、調節旋鈕和彈簧，上固定塊位于限位塊上方，兩個豎直導柱下端與限位塊連接，上端與上固定塊連接；豎直調節塊位于限位塊與上固定塊之間，豎直調節塊上有與豎直導柱適配的通孔，豎直導柱穿過豎直調節塊并與豎直調節塊滑動配合，上壓料輪與下壓料輪中的一者與豎直調節塊連接；調節旋鈕豎直裝于上固定塊的螺紋孔中；彈簧套在調節旋鈕外，彈簧作用在調節旋鈕與豎直調節塊之間，正反向旋轉調節旋鈕可壓縮或釋放彈簧。

特別的，所述下壓料輪連接電機，上壓料輪使用單向軸承運動。

本申請提供的端子自動檢測機的送料單元，采用了所述的送料驅動裝置。

可選的，送料單元還包括兩個側支撐，送料驅動裝置裝于兩個側支撐之間，兩個側支撐通過橫梁連接在一起；

當設壓料釋放機構時，所述壓料釋放機構的限位塊與側支撐連接。

特別的，送料單元的出料端設出料弧板，可用于引導出料，防止出料后的料帶掛歪與變形。

可選的，送料單元還包括兩個或三個料帶導軌，當設置兩個料帶導軌時，只需設一個送料驅動裝置，送料驅動裝置的上壓料輪、下壓料輪置于兩個料帶導軌之間；當設三個料帶導軌時，送料驅動裝置有兩個，兩個的上壓料輪、下壓料輪分別置于兩個料帶導軌之間。

可選的，兩個側支撐之間設有兩根水平導軌，水平導軌與上壓料輪的軸線平行，水平導軌的兩端分別與其中一個側支撐連接；料帶導軌裝于兩根水平導軌上，料帶導軌與水平導軌間隙配合并通過緊固螺釘鎖固；擰松緊固螺釘，可沿水平導軌移動料帶導軌；