[實用新型]一種保溫杯底片的自動上料裝置

有效

• 申請號: 202222256323.X
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN218174021U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 王旭;王超
• 申請（專利權）人: 浙江威川機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H3/14
• 分類號: B65H3/14;B65H1/08
• 代理公司: 寧波錦策知識產權代理事務所(普通合伙) 33457
• 代理人: 楊燦

1.一種保溫杯底片的自動上料裝置，包括底片上料機構(1)，其特征在于：還包括

定位拾取機構(2)，用于拾取底片上料機構(1)輸出的保溫杯底片并將該保溫杯底片進行傳送；

二次定位機構(3)，用于承接定位拾取機構(2)傳送的保溫杯底片并修正該保溫杯底片的水平位置；

出料拾取機構(4)，用于拾取二次定位機構(3)內修正完成后的保溫杯底片并將該保溫杯底片傳送至下一加工工位。

2.根據權利要求1所述的一種保溫杯底片的自動上料裝置，其特征在于：還包括設置于底片上料機構(1)一側的雙張檢測傳感器(5)以判斷出料拾取機構(4)拾取的保溫杯底片數量。

3.根據權利要求1或2所述的一種保溫杯底片的自動上料裝置，其特征在于：定位拾取機構(2)包括用于吸附保溫杯底片端面的定位拾取吸盤(6)和用于驅動定位拾取吸盤(6)運動的第一驅動機構(7)。

4.根據權利要求3所述的一種保溫杯底片的自動上料裝置，其特征在于：定位拾取吸盤(6)上設置有壓平機構(8)以使保溫杯底片的端面導正壓平，壓平機構(8)包括至少三個周向環繞于定位拾取吸盤(6)的壓桿(9)，所有壓桿(9)的端部用于抵壓保溫杯底片的端面，定位拾取吸盤(6)的外側壁設置有連接于壓桿(9)的支架(10)。

5.根據權利要求4所述的一種保溫杯底片的自動上料裝置，其特征在于：支架(10)的端面貫穿有供壓桿(9)一一滑移穿設的若干滑移槽(11)，滑移槽(11)呈長條形并且所有滑移槽(11)以定位拾取吸盤(6)為中心呈輻射狀分布；壓桿(9)的桿身垂直于滑移槽(11)的長度方向，壓桿(9)的外周面設置有外螺紋(12)并且螺紋旋接有螺母(13)，螺母(13)設有兩個并分別抵壓于滑移槽(11)的上、下兩側，兩個螺母(13)的寬度均大于滑移槽(11)的寬度。

6.根據權利要求1或2所述的一種保溫杯底片的自動上料裝置，其特征在于：二次定位機構(3)包括承托盤(14)與定位銷(15)，承托盤(14)的上端面呈水平設置，定位銷(15)至少設置有三根并且環設于承托盤(14)的上端面，每根定位銷(15)的軸向垂直于承托盤(14)的上端面，定位銷(15)遠離承托盤(14)的端部呈圓錐狀。

7.根據權利要求6所述的一種保溫杯底片的自動上料裝置，其特征在于：承托盤(14)的上端面貫穿有一一對應于定位銷(15)的若干滑槽(16)，滑槽(16)呈長條形并且所有滑槽(16)以承托盤(14)的中心點為中心呈輻射狀分布；每根滑槽(16)的寬度小于定位銷(15)靠近承托盤(14)的端面寬度，定位銷(15)靠近承托盤(14)的端面延伸有滑移卡接于滑槽(16)內的滑塊(25)，滑塊(25)遠離定位銷(15)的側面開設有螺紋孔(17)，承托盤(14)的下方設置有穿設于滑槽(16)并螺紋旋接于螺紋孔(17)的螺釘(18)以鎖定滑塊(25)。

8.根據權利要求6所述的一種保溫杯底片的自動上料裝置，其特征在于：承托盤(14)的端面中心貫穿有吸氣孔(19)，吸氣孔(19)的下方設置有定位吸盤(20)。

9.根據權利要求8所述的一種保溫杯底片的自動上料裝置，其特征在于：承托盤(14)上貫穿有檢測孔(21)，檢測孔(21)的下方安裝有接近傳感器(22)以檢測保溫杯底片是否放置于承托盤(14)上。

10.根據權利要求1或2所述的一種保溫杯底片的自動上料裝置，其特征在于：出料拾取機構(4)包括用于吸附保溫杯底片端面的出料拾取吸盤(23)和用于驅動出料拾取吸盤(23)運動的第二驅動機構(24)。