[實用新型]一種龍門式旋轉移載裝卸機器人

有效

• 申請號: 202222254615.X
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN217920451U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 金桂根;劉學軍;黎建強;穆建軍;高彥國;袁銀
• 申請（專利權）人: 浙江新摩智能科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京眾澤信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11701
• 代理人: 張艷萍

本實用新型公開了一種龍門式旋轉移載裝卸機器人，包括L形安裝桿、L形調節桿和多個安裝座，所述L形調節桿的頂端固定連接有滑動桿，滑動桿的頂端與L形安裝桿滑動插接，滑動桿的一側設有多個卡孔，所述L形安裝桿的一側轉動插接有調節螺桿，調節螺桿的外壁螺紋套設有滑塊，滑塊的一側固定連接有兩個卡柱，卡柱與卡孔卡接，所述L形調節桿的頂部粘接有橡膠條，L形調節桿的頂部固定連接有多個弧形環。本實用新型能夠增加L形調節桿與卷狀物之間的摩擦力，從而提升對卷狀物的固定效果，進而避免卷狀物在裝車的過程中發生掉落，還能夠調節L形安裝桿與L形調節桿之間的距離，以便適用不同壁厚的卷狀物使用。

技術領域

本實用新型涉及物流裝卸技術領域，尤其涉及一種龍門式旋轉移載裝卸機器人。

背景技術

裝卸與搬運是自動化物流作業的重要組成部分，一般用叉車、自動導引車(AGV)、自主移動機器人(AMR)實現智能物流系統中物料的自動裝卸和搬運，對于有內空且形體差異較大的卷狀物，現有的裝卸機器人作業模式難以滿足卷狀物外形尺寸差異較大的情況。

目前現有的裝卸機器人，大多存在以下的不足：在對有內空的卷狀物進行裝車時，裝卸頭對卷裝物的固定效果較差，且不能根據卷裝物的壁厚進行調節，影響了卷狀物的裝卸效率，不能滿足人們的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種龍門式旋轉移載裝卸機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種龍門式旋轉移載裝卸機器人，包括L形安裝桿、L形調節桿和多個安裝座，所述L形調節桿的頂端固定連接有滑動桿，滑動桿的頂端與L形安裝桿滑動插接，滑動桿的一側設有多個卡孔，所述L形安裝桿的一側轉動插接有調節螺桿，調節螺桿的外壁螺紋套設有滑塊，滑塊的一側固定連接有兩個卡柱，卡柱與卡孔卡接，所述L形調節桿的頂部粘接有橡膠條，L形調節桿的頂部固定連接有多個弧形環，弧形環與橡膠條套接。

作為本實用新型再進一步的方案，所述滑動桿的一側設有刻度條。

作為本實用新型再進一步的方案，所述安裝座的頂部固定連接有支撐柱，多個支撐柱的頂端固定連接有框體。

作為本實用新型再進一步的方案，所述框體的兩側內壁均設有滑槽，滑槽內滑動連接有兩個支撐桿，多個支撐桿之間固定連接有支撐板。

作為本實用新型再進一步的方案，所述框體的兩側之間轉動插接有輸送螺桿，框體的一端外壁固定連接有電機，電機的輸出端與輸送螺桿固定連接，輸送螺桿與支撐板螺紋套接。

作為本實用新型再進一步的方案，所述支撐板的底部固定連接有機械臂，機械臂的底端與L形安裝桿固定連接。

本實用新型的有益效果為：

1.通過在L形調節桿上設有橡膠條和弧形環的設置能夠增加L形調節桿與卷狀物之間的摩擦力，從而提升對卷狀物的固定效果，進而避免卷狀物在裝車的過程中發生掉落。

2.通過滑動桿與L形安裝桿的插接長度，從而調節L形安裝桿與L形調節桿之間的距離，以便適用不同壁厚的卷狀物使用，提升裝卸機器人的適用性。

3.通過機械臂帶動L形安裝桿和L形調節桿向下移動和旋轉，以便L形調節桿對準卷狀物的內空部位，從而保證L形調節桿準確的插入卷狀物內，提高裝車的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種龍門式旋轉移載裝卸機器人的部分立體結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種龍門式旋轉移載裝卸機器人的A處放大結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種龍門式旋轉移載裝卸機器人的立體結構示意圖；