[實用新型]一種在狹小空間限位機構

有效

• 申請號: 202222253411.4
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN217919936U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 劉宗毅;李敏;石義民
• 申請（專利權）人: 盛世合鼎（青島）智能物流裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種在狹小空間限位機構，包括擋板，所述擋板的頂部設有固定板，所述固定板上設有垂直升降桿，所述垂直升降桿貫穿出所述固定板的下方與鈑金軸承座連接，所述鈑金軸承座的底部通過銷與軸承連接，所述銷貫穿出所述軸承的兩側與所述鈑金軸承座的兩端連接，所述擋板的一側且位于所述軸承的下方設有U型板，所述擋板的一側且位于所述U型板的上方設有通孔，所述通孔內設有平推桿，有益效果：通過垂直升降桿的設置，升高和降低垂直升降桿的水平高度，一方面實現了限位機構在傳動設備上的限位功能，另一方面也大大減小了該限位機構所使用的的空間，在傳動設備的狹小空間也可以實現限位功能。

技術領域

本實用新型涉及限位機構技術領域，具體來說，涉及一種在狹小空間限位機構。

背景技術

在自動化流水線生產過程中，很多時候需要和AGV進行對接，在流水線設備上仍需限位機構對運送物料進行及時擋停，以防發生意外。

目前大多數限位機構采用連桿結構，占用空間較大，但是在一些現代自動化傳動設備上需要在電機所連接的主動軸端加裝限位機構以保證運送物料的安全，在狹小的空間下連桿機構的限位不能正常工作，同時無法根據產線需要加裝限位機構的位置和空間設計可用的限位機構。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型提出一種在狹小空間限位機構，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

為此，本實用新型采用的具體技術方案如下：

一種在狹小空間限位機構，包括擋板，所述擋板的頂部設有固定板，所述固定板上設有垂直升降桿，所述垂直升降桿貫穿出所述固定板的下方與鈑金軸承座連接，所述鈑金軸承座的底部通過銷與軸承連接，所述銷貫穿出所述軸承的兩側與所述鈑金軸承座的兩端連接，所述擋板的一側且位于所述軸承的下方設有U型板，所述擋板的一側且位于所述U型板的上方設有通孔，所述通孔內設有平推桿，所述平推桿貫穿出所述擋板的正面部分為坡面桿，所述坡面桿與所述U型板滑動連接，所述平推桿貫穿出所述擋板的背面部分的端部設有墊片，所述墊片的端部設有螺母，所述平推桿貫穿出所述擋板且與所述墊片之間的部分的外表面設有彈簧。

作為優選，所述坡面桿與所述軸承滑動連接。

作為優選，所述固定板與所述擋板之間設有加強板，所述加強板為三角形結構。

本實用新型的有益效果為：通過垂直升降桿的設置，升高和降低垂直升降桿的水平高度，一方面實現了限位機構在傳動設備上的限位功能，另一方面也大大減小了該限位機構所使用的空間，在傳動設備的狹小空間也可以實現限位功能。

通過軸承和平推桿的設置，軸承和平推桿的相對位移來控制垂直升降桿的升降，利用AGV小車接近時的推力和小車離開時彈簧的回彈力，來控制平推桿的行程。

通過限位機構的設置，該機構僅通過垂直升降桿在水平方向和豎直方向的位移，大大減小了該限位機構所使用的空間，解決連桿限位機構不能在自動化流水線傳動設備的狹小空間工作的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例的一種在狹小空間限位機構的總結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的一種在狹小空間限位機構的背面結構示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的一種在狹小空間限位機構的立體結構示意圖；

圖4是根據本實用新型實施例的一種在狹小空間限位機構的俯視結構示意圖。