[實用新型]一種鑄造件打磨機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222253312.6
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN217860536U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 賈浩磊;陳林林;孫群;劉晨;王啟超
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B41/04;B24B47/22
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

1.一種鑄造件打磨機器人，包括固定臺（1）、打磨機構(gòu)，其特征在于：所述的固定臺（1）的表面中側(cè)開設有滑槽（10），滑槽（10）的內(nèi)部滑動連接有兩個滑塊，滑塊分別位于滑槽（10）的左右兩側(cè)，兩個滑塊的表面均固定連接有固定板（2），每個固定板（2）的頂部固定連接有連接架（20），每個連接架（20）的頂部固定連接有固定罩（21），每個固定罩（21）的內(nèi)部均安裝有伺服電機（210），每個伺服電機（210）的輸出軸上同軸連接有支撐板（3），每個支撐板（3）的內(nèi)部沿支撐板（3）的長度方向設置的兩個對向的第二伸縮氣缸（30），每個第二伸縮氣缸（30）的活塞桿處均固定連接有控制夾臂（31）；

所述的固定臺的上方設有打磨板（52），打磨板（52）由第三伸縮氣缸（51）驅(qū)動上下運動，打磨板（52）的內(nèi)部安裝有3-5個馬達（520），馬達（520）的輸出軸上均固定連接有轉(zhuǎn)動桿（6），轉(zhuǎn)動桿（6）的底部均固定連接有打磨盤（60）。

2.根據(jù)權利要求1所述的鑄造件打磨機器人，其特征在于：所述的固定臺（1）的左右兩側(cè)均安裝有第一伸縮氣缸（11），第一伸縮氣缸（11）的活塞桿處固定連接于滑塊的表面，第一伸縮氣缸（11）驅(qū)動滑塊沿滑槽（10）滑動調(diào)節(jié)滑塊位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的鑄造件打磨機器人，其特征在于：所述的控制夾臂（31）的一端與第二伸縮氣缸（30）連接，控制夾臂（31）的另一端連接設置夾塊（32）。

4.根據(jù)權利要求1所述的鑄造件打磨機器人，其特征在于：所述的固定臺（1）的頂部中側(cè)表面固定連接有固定塊（4），固定塊（4）的頂部固定連接有連接管（40），連接管（40）的頂部固定連接有底托板（41），底托板（41）的形狀為開口向上的弧形。

5.根據(jù)權利要求1所述的鑄造件打磨機器人，其特征在于：所述的固定臺（1）的背部頂側(cè)固定連接有連接板（5），連接板（5）的底端與固定臺（1）連接固定，連接板（5）的頂部前側(cè)固定連接有安裝板（50），安裝板（50）的表面四角處均安裝有第三伸縮氣缸（51），第三伸縮氣缸（51）的底部固定連接有一組打磨板（52）。