[實(shí)用新型]一種夾持機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222253087.6
• 申請(qǐng)日: 2022-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217801761U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)瑞;李玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通米奇零智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 合肥中悟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34191
• 代理人: 董華

本實(shí)用新型公開(kāi)一種夾持機(jī)械手。涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括安裝板，所述安裝板的頂部固定有頂板，所述頂板的底部固定有第一夾板，所述安裝板的左側(cè)滑動(dòng)安裝有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的頂部固定有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的頂部固定有第二夾板，所述第二夾板的底部固定有滑柱，所述滑柱貫穿移動(dòng)板，且滑柱可以在移動(dòng)板的貫穿處滑動(dòng)連接，所述安裝板內(nèi)設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)板上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。該夾持機(jī)械手，當(dāng)對(duì)零件夾緊好后，通過(guò)滑柱、限位機(jī)構(gòu)和卡齒的配合，會(huì)使卡塊卡進(jìn)卡齒中，進(jìn)而可以對(duì)移動(dòng)板進(jìn)行限位，使第二夾板不繼續(xù)向上移動(dòng)對(duì)零件進(jìn)行夾緊，防止夾緊的力度過(guò)大，可能會(huì)造成零件變形。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夾持機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著可以的發(fā)生，現(xiàn)在的生產(chǎn)車間越來(lái)越智能化，大量的開(kāi)設(shè)使用工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中，在生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)用到夾持機(jī)械手，來(lái)對(duì)零件進(jìn)行夾取運(yùn)輸。

現(xiàn)有的夾持機(jī)械手，因零件的大小不一樣，進(jìn)而當(dāng)通過(guò)夾持機(jī)械手來(lái)對(duì)物進(jìn)行夾取時(shí)，可能會(huì)使夾持機(jī)械手夾持的力度過(guò)大，進(jìn)而可能會(huì)導(dǎo)致零件受擠壓力變形，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種夾持機(jī)械手，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種夾持機(jī)械手，包括安裝板，所述安裝板的頂部固定有頂板，所述頂板的底部固定有第一夾板，所述安裝板的左側(cè)滑動(dòng)安裝有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的頂部固定有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的頂部固定有第二夾板，所述第二夾板的底部固定有滑柱，所述滑柱貫穿移動(dòng)板，且滑柱可以在移動(dòng)板的貫穿處滑動(dòng)連接，所述安裝板內(nèi)設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)板上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括：

電機(jī)，所述電機(jī)固定在安裝板的右側(cè)；

轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定在電機(jī)的輸出端；

齒輪，所述齒輪固定在轉(zhuǎn)軸的外壁，所述齒輪與齒條相互嚙合。

可選地，所述齒條的左側(cè)固定有連接套，所述連接套的左側(cè)固定在移動(dòng)板的右側(cè)。

可選地，所述連接套上開(kāi)設(shè)有通孔和連接孔。

可選地，所述安裝板的內(nèi)壁固定有支撐板，所述支撐板的左側(cè)固定有多組卡齒。

可選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的一端鉸接在滑柱的外壁，所述活動(dòng)桿的另一端鉸接在連接塊上，所述連接塊的右側(cè)固定套筒，所述套筒的內(nèi)壁滑動(dòng)安裝有套桿，所述套桿的一端固定有卡塊，所述套桿的另一端固定有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的左側(cè)固定在套筒的內(nèi)壁。

可選地，所述套筒的底部固定有滑塊，所述滑塊的底部滑動(dòng)安裝在滑槽的內(nèi)壁，所述滑槽開(kāi)設(shè)在移動(dòng)板的內(nèi)壁。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具備如下有益效果：

(1)、該夾持機(jī)械手，當(dāng)對(duì)零件夾緊好后，通過(guò)滑柱、限位機(jī)構(gòu)和卡齒的配合，會(huì)使卡塊卡進(jìn)卡齒中，進(jìn)而可以對(duì)移動(dòng)板進(jìn)行限位，使第二夾板不繼續(xù)向上移動(dòng)對(duì)零件進(jìn)行夾緊，防止夾緊的力度過(guò)大，可能會(huì)造成零件變形。

(2)、該夾持機(jī)械手，當(dāng)需要解除對(duì)零件的夾緊時(shí)，可以啟動(dòng)電機(jī)，控制齒輪反轉(zhuǎn)，會(huì)使齒條帶動(dòng)連接套和移動(dòng)板向下移動(dòng)，會(huì)使卡塊的斜面在卡齒的斜面上進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而使卡塊向下移動(dòng)時(shí)卡齒不對(duì)卡塊進(jìn)行限位，使第二夾板遠(yuǎn)離第一夾板，方便解除對(duì)零件的固定。

附圖說(shuō)明