[實用新型]一種深度相機標定治具

有效

• 申請號: 202222252121.8
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN218153234U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 程群群;李春紅;王槐
• 申請（專利權）人: 蘇州亞博漢智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/16;G06T7/80
• 代理公司: 蘇州匯誠匯智專利代理事務所(普通合伙) 32623
• 代理人: 顧品熒

1.一種深度相機標定治具，包括支架，其特征在于：還包括：

標定組件，包括用于深度相機標定測試的chart圖；

轉動組件，與所述標定組件對應設置，且所述標定組件通過所述轉動組件可轉動地設置在所述支架上；

左右平移組件，包括左右平移軌道，所述標定組件可移動地設置在所述左右平移軌道上；

上下平移組件，包括開設在所述支架上的滑槽，所述標定組件通過所述滑槽可上下平移設置。

2.根據權利要求1所述的深度相機標定治具，其特征在于：所述標定組件還包括安裝框架，所述chart圖設置在所述安裝框架上，且所述安裝框架上還設置有紅外光源板和鋼化玻璃蓋板，所述紅外光源板位于所述chart圖的背面，所述鋼化玻璃蓋板位于所述chart圖的正面且壓緊所述chart圖表面。

3.根據權利要求2所述的深度相機標定治具，其特征在于：所述支架上從上至下均勻設置有若干根橫梁，且每根橫梁上均勻排布有若干個所述安裝框架。

4.根據權利要求3所述的深度相機標定治具，其特征在于：所述左右平移軌道設置在所述橫梁上，且所述左右平移軌道上可移動地設置有滑塊，所述滑塊與所述安裝框架固定連接。

5.根據權利要求4所述的深度相機標定治具，其特征在于：所述轉動組件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與所述安裝框架固定連接，所述第二連接件與所述滑塊固定連接，所述第一連接件與所述第二連接件之間鉸接。

6.根據權利要求3所述的深度相機標定治具，其特征在于：所述橫梁上設置有卡塊，所述卡塊可移動地設置在所述滑槽內，通過所述卡塊和所述滑槽配合所述橫梁可上下平移設置。

7.根據權利要求1所述的深度相機標定治具，其特征在于：所述支架底部設置有底板，所述底板上設置有與所述支架連接的7字型支撐桿。