[實用新型]一種用于注塑設備的多類型金屬鑲件植入與工件取出機構

有效

• 申請號: 202222249375.4
• 申請日: 2022-08-23
• 公開（公告）號: CN218314847U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 謝先偉;陳偉
• 申請（專利權）人: 廣東藍光智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 張巖

1.一種用于注塑設備的多類型金屬鑲件植入與工件取出機構，其特征在于，包括有長方體狀的框架(1)，所述框架(1)的后端面(10)上固定有用于與機器人相連接的支撐臂(2)，所述框架(1)的頂面設有用于向注塑機植入螺母的第一螺母植入機構(3)和用于從所述注塑機取出工件(100)的同步取出機構(4)，所述第一螺母植入機構(3)靠近所述框架(1)的前端，所述同步取出機構(4)靠近所述框架(1)的后端，所述框架(1)的左側面設有用于向注塑機植入螺母的第二螺母植入機構(5)，所述框架(1)的右側面設有用于向注塑機植入銅排(101)的銅排植入機構(6)，借由所述機器人驅使所述支撐臂(2)轉動，進而控制所述框架(1)上的所述第一螺母植入機構(3)、所述取出機構(4)、所述第二螺母植入機構(5)或所述銅排植入機構(6)朝向所述注塑機。

2.如權利要求1所述的用于注塑設備的多類型金屬鑲件植入與工件取出機構，其特征在于，所述第一螺母植入機構(3)包括有平移滑塊(31)，以及固定于所述框架(1)頂部并且用于驅使所述平移滑塊(31)前后運動的平移氣缸(32)，所述平移滑塊(31)的前端固定有豎直設置的前端板(33)，所述前端板(33)上形成有多個向上延伸的立柱(34)，所述立柱(34)的上端設有向后延伸的第一螺母取放頭(35)。

3.如權利要求1所述的用于注塑設備的多類型金屬鑲件植入與工件取出機構，其特征在于，所述第二螺母植入機構(5)包括有滑座(50)，所述滑座(50)內穿設有長條狀的側向滑塊(51)，且所述側向滑塊(51)與所述滑座(50)滑動配合，所述側向滑塊(51)的后側面設有多個第二螺母取放頭(52)，所述框架(1)內設有用于驅使所述側向滑塊(51)相對所述滑座(50)伸縮滑動的伸縮驅動氣缸(53)。

4.如權利要求1所述的用于注塑設備的多類型金屬鑲件植入與工件取出機構，其特征在于，所述銅排植入機構(6)包括有銅排治具(60)，所述銅排治具(60)上形成有多個銅排卡固塊(61)，所述銅排(101)卡設于多個銅排卡固塊(61)的內側，所述銅排治具(60)上設有多個通孔(62)，所述通孔(62)與所述銅排(101)一一對齊，所述框架(1)的內側固定有銅排植入氣缸(63)，所述銅排植入氣缸(63)的運動端固定有連接板(64)，所述連接板(64)上固定有多個與所述銅排(101)相對應的推桿(65)，所述推桿(65)與所述通孔(62)對齊設置，當所述銅排植入氣缸(63)驅使所述連接板(64)和所述推桿(65)向外運動時，借由所述推桿(65)將所述銅排(101)從所述銅排治具(60)上推出并植入注塑機內。

5.如權利要求4所述的用于注塑設備的多類型金屬鑲件植入與工件取出機構，其特征在于，所述銅排植入機構(6)包括有兩個與所述框架(1)固定連接的手動鎖扣(66)，兩個手動鎖扣(66)分設于所述銅排治具(60)的兩側，兩個手動鎖扣(66)用于將所述銅排治具(60)鎖固于所述框架(1)的右側面。

6.如權利要求1所述的用于注塑設備的多類型金屬鑲件植入與工件取出機構，其特征在于，所述同步取出機構(4)包括有兩個夾爪(40)以及用于驅使兩個夾爪(40)張合的夾持驅動氣缸(41)，兩個夾爪(40)之間形成有用于夾持工件(100)的夾取位。

7.如權利要求1所述的用于注塑設備的多類型金屬鑲件植入與工件取出機構，其特征在于，所述銅排(101)的端部設有鐵磁性金屬插座(102)，所述鐵磁性金屬插座(102)裸露于工件(100)的外側，所述同步取出機構(4)包括有倒U形支架(42)，所述倒U形支架(42)的頂端固定有多個電磁鐵(43)，所述電磁鐵(43)與所述鐵磁性金屬插座(102)一一對齊，并且當所述電磁鐵(43)上電時與所述鐵磁性金屬插座(102)相互磁吸。