[實(shí)用新型]管模鏈條機(jī)頂升平移小車控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202222241420.1 | 申請(qǐng)日： | 2022-08-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN217971248U | 公開（公告）日： | 2022-12-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 呂德鳴;王翠軍;陳飛;唐玉慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 鎮(zhèn)江鑫海自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G35/00 | 分類號(hào)： | B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京國(guó)序知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11895 | 代理人： | 朱婷婷 |
| 地址： | 212006 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鏈條 升平 小車 控制 裝置 | ||
1.一種管模鏈條機(jī)頂升平移小車控制裝置，頂升平移小車包括左移動(dòng)輪、右移動(dòng)輪、頂升油缸、移動(dòng)伺服電機(jī)、托模平臺(tái)，所述左移動(dòng)輪、右移動(dòng)輪由移動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左、右移動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)頂升平移小車前進(jìn)或后退，頂升油缸驅(qū)動(dòng)托模平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，頂升平移小車設(shè)置有3臺(tái)配合工作，其特征在于，頂升平移小車控制裝置包括PLC、1號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器、2號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器、3號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器、橫向有物檢測(cè)開關(guān)、縱向有物檢測(cè)開關(guān)、1號(hào)頂升平移小車上限位開關(guān)、2號(hào)頂升平移小車上限位開關(guān)、3號(hào)頂升平移小車上限位開關(guān)、1號(hào)頂升平移小車下限位開關(guān)、2號(hào)頂升平移小車下限位開關(guān)、3號(hào)頂升平移小車下限位開關(guān)、頂升油缸上升電磁閥線圈、頂升油缸下降電磁閥線圈；所述橫向有物檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于橫向鏈條機(jī)接近縱向鏈條機(jī)一側(cè)的端部，縱向有物檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于縱向鏈條機(jī)上；所述橫向有物檢測(cè)開關(guān)、縱向有物檢測(cè)開關(guān)、1號(hào)頂升平移小車上限位開關(guān)、2號(hào)頂升平移小車上限位開關(guān)、3號(hào)頂升平移小車上限位開關(guān)、1號(hào)頂升平移小車下限位開關(guān)、2號(hào)頂升平移小車下限位開關(guān)、3號(hào)頂升平移小車下限位開關(guān)分別與PLC信號(hào)輸入端相連，頂升油缸上升電磁閥線圈、頂升油缸下降電磁閥線圈分別連接PLC的輸出端；所述1號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器、2號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器、3號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)輸入端+PULS分別與24V電源正端連接，脈沖信號(hào)輸入端－PULS分別與PLC的3個(gè)輸出端相連，PLC輸出伺服脈沖控制信號(hào)給－PULS端，所述1號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器、2號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器、3號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)輸入端+SIGN分別與24V電源正極連接，方向信號(hào)輸入端－SIGN分別與PLC的3個(gè)輸出端相連，PLC輸出伺服方向控制信號(hào)給－SIGN端；所述1號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器、2號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器、3號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊端A、B分別與PLC的485通訊端口A、B相連。
2.如權(quán)利要求1所述的管模鏈條機(jī)頂升平移小車控制裝置，其特征在于，所述PLC的型號(hào)為信捷XDM-32T4-C。
3.如權(quán)利要求1所述的管模鏈條機(jī)頂升平移小車控制裝置，其特征在于，伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為歐瑞SD20，配套的移動(dòng)伺服電機(jī)為歐瑞SMMA。
4.如權(quán)利要求1所述的管模鏈條機(jī)頂升平移小車控制裝置，其特征在于，橫向有物檢測(cè)開關(guān)、縱向有物檢測(cè)開關(guān)的型號(hào)為奧托尼克斯BA2M-DDT。
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B65G 運(yùn)輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機(jī)；車間輸送機(jī)系統(tǒng)；氣動(dòng)管道輸送機(jī)
B65G35-00 其他類不包含的機(jī)械輸送機(jī)
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動(dòng)的環(huán)形牽引元件，如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運(yùn)載體，如輸送帶的，此撓性載荷運(yùn)載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動(dòng)的荷載運(yùn)載體，并且此運(yùn)載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個(gè)嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內(nèi)移動(dòng)的互不連接的載荷運(yùn)載體系列，如許多皮帶區(qū)段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個(gè)載荷運(yùn)載體依次嚙合的裝置推進(jìn)
