[實(shí)用新型]一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備

有效

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• 申請日: 2022-08-23
• 公開（公告）號: CN218129791U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟鐵柱
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波易力加運(yùn)動科技有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B22/04;A63B71/06
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 張巖

1.一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：包括架體(1)及設(shè)置在架體(1)上的腳踏組件(2)、驅(qū)動單元(3)、控制單元和座椅(4)；所述腳踏組件(2)包括腳踏板(5)、支撐桿(6)、連接桿(7)和曲柄(8)；所述腳踏板(5)安裝在支撐桿(6)上，所述支撐桿(6)遠(yuǎn)離腳踏板(5)的一端與架體(1)鉸接，所述連接桿(7)的兩端分別與支撐桿(6)、曲柄(8)鉸接；所述驅(qū)動單元(3)與曲柄(8)傳動連接，用于驅(qū)動曲柄(8)轉(zhuǎn)動，并通過連接桿(7)帶動支撐桿(6)上的腳踏板(5)往復(fù)運(yùn)動；所述控制單元包括PLC控制器和壓力傳感器(9)，所述PLC控制器分別與壓力傳感器(9)、驅(qū)動單元(3)電性連接；所述壓力傳感器(9)設(shè)置在腳踏板(5)上，用于檢測腳踏板(5)受到的壓力，并將檢測到的信號傳輸至PLC控制器，所述PLC控制器根據(jù)接收到的信號實(shí)時調(diào)整驅(qū)動單元(3)的輸出功率，使腳踏板(5)保持勻速往復(fù)運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述腳踏組件(2)為兩組，且對稱設(shè)置在驅(qū)動單元(3)的兩側(cè)；所述驅(qū)動單元(3)包括驅(qū)動電機(jī)(10)、減速齒輪箱(11)和轉(zhuǎn)向齒輪箱(12)，所述減速齒輪箱(11)與驅(qū)動電機(jī)(10)的輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)向齒輪箱(12)與減速齒輪箱(11)的輸出軸連接；所述轉(zhuǎn)向齒輪箱(12)的輸出軸伸出其兩側(cè)壁，并與兩側(cè)對應(yīng)的曲柄(8)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：兩組腳踏組件(2)中的兩個曲柄(8)之間的夾角為180度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述座椅(4)與架體(1)之間還設(shè)有水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整座椅(4)在水平方向的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑軌(13)、電動推桿(14)和控制開關(guān)(15)；所述座椅(4)的底部安裝有滑座(16)，所述滑座(16)滑動連接在滑軌(13)上，所述電動推桿(14)的輸出軸與滑座(16)連接，用于驅(qū)動座椅(4)在滑軌(13)上滑動，所述控制開關(guān)(15)與電動推桿(14)電性連接，用于控制電動推桿(14)的開啟或關(guān)閉。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述座椅(4)的兩側(cè)還連接有把手(17)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述架體(1)上連接有觸控顯示屏(18)，所述觸控顯示屏(18)用于控制腳踏組件(2)做往復(fù)運(yùn)動的速度。