[實用新型]一種結構穩定的小型化激光雷達有效
| 申請號: | 202222235769.4 | 申請日: | 2022-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN218213427U | 公開(公告)日: | 2023-01-03 |
| 發明(設計)人: | 龐坤 | 申請(專利權)人: | 山東穆柯傳感器有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/481 | 分類號: | G01S7/481;H05K7/20 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 261200 山東省濰坊市坊子區*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 結構 穩定 小型化 激光雷達 | ||
1.一種結構穩定的小型化激光雷達,包括激光雷達體(1),其特征在于,所述的激光雷達體(1)下部設置有激光雷達穩定架(2),所述的激光雷達穩定架(2)四側設置穩定橫架(21),所述的穩定橫架(21)下部安裝有穩定支撐柱(22),所述的穩定支撐柱(22)之間設置有穩定斜架(23),所述的穩定斜架(23)與穩定橫架(21)之間通過架緩沖彈簧(24)連接,且所述的穩定橫架(21)、穩定斜架(23)及架緩沖彈簧(24)之間形成三角穩定結構,所述的激光雷達穩定架(2)內部設置有網底座(29),所述的網底座(29)中間位置安裝有卡座(28)。
2.如權利要求1所述的一種結構穩定的小型化激光雷達,其特征在于,所述的激光雷達體(1)底部中心位置設置有滑槽(11),所述的滑槽(11)四側設置有定位槽(12),所述的滑槽(11)頂部設置有卡槽(13)。
3.如權利要求1所述的一種結構穩定的小型化激光雷達,其特征在于,所述的穩定橫架(21)底部內側對稱設置有上緩沖槽(211),所述的上緩沖槽(211)內部安裝有上緩沖彈簧(212),所述的上緩沖彈簧(212)與穩定支撐柱(22)連接。
4.如權利要求3所述的一種結構穩定的小型化激光雷達,其特征在于,所述的穩定支撐柱(22)與穩定斜架(23)之間通過轉軸(231)連接,所述的穩定斜架(23)傾斜角度為15°,所述的穩定支撐柱(22)安裝在穩定底座(25)上。
5.如權利要求4所述的一種結構穩定的小型化激光雷達,其特征在于,所述的穩定底座(25)上部設置有下緩沖槽(251),所述的下緩沖槽(251)內部安裝有下緩沖彈簧(252),所述的下緩沖彈簧(252)與穩定支撐柱(22)連接,所述的穩定底座(25)一側設置有栓架(26),所述的栓架(26)上部安裝有栓柱(27)。
6.如權利要求1所述的一種結構穩定的小型化激光雷達,其特征在于,所述的卡座(28)四周設置有定位滑塊(281),所述的卡座(28)底部設置有定位滑軌(282),所述的定位滑軌(282)上部滑動連接有卡接滑塊(283),所述的卡接滑塊(283)后部通過若干復位彈簧(284)連接有板架(285),所述的板架(285)固定安裝在卡座(28)上部。
7.如權利要求6所述的一種結構穩定的小型化激光雷達,其特征在于,所述的卡接滑塊(283)后部連接有導向繩(286),所述的導向繩(286)穿過板架(285)貼合在轉盤(288)上,所述的導向繩(286)一端連接有拉繩(287),所述的拉繩(287)穿過拉槽(289),所述的拉繩(287)底部安裝有拉環(2871)。
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