[實用新型]機器人自動拉鉚槍

有效

• 申請號: 202222235719.6
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN217991548U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 王星暉;管克良;池萬興
• 申請（專利權）人: 溫州攬月機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人自動拉鉚槍，其特征在于，包括安裝座，所述的安裝座上設有拉鉚裝置，所述的拉鉚裝置包括拉鉚機構、螺母上料機構、螺母落料機構；

所述的螺母上料機構包括固定設置的第一導向桿，第一導向桿穿設于第一氣缸安裝座內，第一氣缸安裝座上設有驅動第一氣缸安裝座沿第一導向桿滑動的第一氣缸，所述的第一氣缸安裝座前端固設有第二導向桿，第二導向桿上從后向前依次穿設有第二氣缸安裝座、第一螺母夾緊塊、第二螺母夾緊塊；第一螺母夾緊塊和第二螺母夾緊塊合攏后中間形成螺母夾持孔；第二導向桿的前端設有限位第二螺母夾緊塊的限位擋片；第二氣缸安裝座上設有用于夾緊螺母的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿末端與第一螺母夾緊塊連接；所述的第二導向桿上設有作用于螺母夾緊塊的浮動單元。

2.根據權利要求1所述的機器人自動拉鉚槍，其特征在于，第二氣缸安裝座和第二螺母夾緊塊通過連接條固定連接。

3.根據權利要求1所述的機器人自動拉鉚槍，其特征在于，所述的螺母落料機構包括用于將第一螺母夾緊塊和第二螺母夾緊塊頂開一段距離的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿末端設有楔型頂塊，第一螺母夾緊塊和第二螺母夾緊塊上均設有與楔形頂塊形狀相配合的缺口。

4.根據權利要求1所述的機器人自動拉鉚槍，其特征在于，所述的浮動單元包括套設在第二導向桿上的彈簧，彈簧的一端抵靠在限位擋片上，另一端抵靠在第二螺母夾緊塊上，所述的限位擋片通過調節螺釘與第二導向桿螺接。

5.根據權利要求1所述的機器人自動拉鉚槍，其特征在于，所述的拉鉚機構包括拉鉚槍組件、滑軌、升降氣缸；所述的滑軌固定在安裝座上，滑軌上滑動連接有拉鉚槍組件，安裝座上還設有驅動拉鉚槍組件升降的升降氣缸。

6.根據權利要求1所述的機器人自動拉鉚槍，其特征在于，所述的拉鉚裝置為兩套，分別設在安裝座的兩側。

7.根據權利要求3所述的機器人自動拉鉚槍，其特征在于，所述的螺母落料機構還包括料管夾緊塊，所述的料管夾緊塊底部設有落料管，所述的料管夾緊塊上還設有限位槽，所述的楔形頂塊與限位槽滑動配合。

8.根據權利要求1所述的機器人自動拉鉚槍，其特征在于，所述的拉鉚裝置包括第一側板、第二側板，所述第一導向桿的兩端分別固定在第一側板和第二側板上，第一側板和第二側板上均設有用于限位第一氣缸安裝座的緩沖器，所述的第二螺母夾緊塊上設有檢測螺母的傳感器。

9.根據權利要求5所述的機器人自動拉鉚槍，其特征在于，所述的每套拉鉚裝置上的升降氣缸的數量為兩個，分別用于螺母取料和螺母拉鉚。

10.根據權利要求5所述的機器人自動拉鉚槍，其特征在于，所述的拉鉚槍組件包括拉鉚槍和驅動拉鉚槍的槍頭轉動的伺服電機。