[實用新型]一種自動定位的傳送機械裝置

有效

• 申請號: 202222233708.4
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN217837050U
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 張誠;周渭寧
• 申請（專利權）人: 陜西衛寧電子材料有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G13/11
• 代理公司: 鄂爾多斯市金籌專利代理事務所(普通合伙) 15112
• 代理人: 楊亞靜

本實用新型涉及自動化傳送機械設備，具體涉及一種自動定位的傳送機械裝置，解決了傳統傳送機械裝置存在的板材位置不固定，需要人工調整板材位置，從而導致工作效率低下的問題；本實用新型提供了一種自動定位的傳送機械裝置，包括主體框架、多個傳動輥、安裝板、同步帶、多個導軌以及控制器，導軌設置在主體框架上，同步帶倒裝在主體框架上，導軌和同步帶均與傳動輥平行設置，主體框架的底部還倒裝有減速機，減速機與同步帶連接，控制器控制減速機的運動，安裝板設置在導軌上且與同步帶連接，安裝板上間隔設置有多個豎板。

技術領域

本實用新型涉及自動化傳送機械設備，具體涉及一種自動定位的傳送機械裝置。

背景技術

電子產品電路板等板材需要增加經過流水線上的各道工序逐一處理，板材在各個工序中需要不同的搬運模式和輸送模式。傳送機械裝置用于電路板等板材的傳送、轉移，傳統的傳送機械裝置主要是由電動機帶動主體框架100上平行設置的傳動輥200完成傳送的，如圖1所示；對于需要傳送的板材，在傳動輥上的位置是不固定的，傳送完成后需要人工調整傳動輥上板材的位置，才能進行后續操作。這種情況導致工作效率很低，還需要安排專人手動調整板材位置。

實用新型內容

本實用新型目的是解決傳統傳送機械裝置存在的板材位置不固定，需要人工調整板材位置，從而導致工作效率低下的問題，從而提供一種自動定位的傳送機械裝置。

為了實現上述目的，本實用新型所提供的技術解決方案是：

一種自動定位的傳送機械裝置，包括主體框架和多個設置在主體框架上的傳動輥，其特殊之處在于，

還包括安裝板、同步帶、多個導軌以及控制器；

所述導軌設置在主體框架上，所述同步帶倒裝在主體框架上，所述導軌和同步帶均與傳動輥平行設置，所述主體框架的底部還倒裝有減速機，所述減速機與同步帶連接，所述控制器控制減速機的運動；

所述安裝板設置在導軌上且與同步帶連接，所述安裝板上間隔設置有多個豎板。

進一步地，所述安裝板上設置有支撐板，所述豎板通過支撐板與安裝板連接。

進一步地，所述主體框架上設置有多個導軌安裝座，所述導軌通過導軌安裝座安裝在主體框架上。

進一步地，所述安裝板的底部倒裝有多個滑塊安裝座，所述滑塊安裝座上安裝有多個滑塊，所述滑塊設置在導軌上。

進一步地，所述主體框架的中部兩側倒裝有第一傳動軸安裝座和第二傳動軸安裝座，所述第一傳動軸安裝座和第二傳動軸安裝座上分別設置有第一傳動軸和第二傳動軸，所述同步帶的兩端分別與第一傳動軸和第二傳動軸連接；

所述第一傳動軸還與減速機連接；

所述安裝板的底部倒裝有同步帶夾頭，所述同步帶分別穿過同步帶夾頭。

進一步地，所述導軌、導軌安裝座、滑塊安裝座、滑塊以及同步帶夾頭的數量均為2個；

所述豎板的數量為3個。

進一步地，所述導軌的長度至少為傳動輥長度的二分之一；

所述安裝板上表面的高度低于所有傳動輥的底部所在平面的高度；所述豎板的頂部在同一平面內，且該平面的高度超過傳動輥的頂部所在平面的高度。

進一步地，所述控制器為PLC控制器，所述PLC控制器控制減速機的轉動方向以及同步帶的移動距離。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益技術效果：

本實用新型通過PLC控制器控制減速機帶動同步帶以及與同步帶相連的安裝板運動，可以將傳動輥上不同位置的以及不同尺寸的板材運送至指定位置處，大大提高了工作效率，做到了板材位置的精確控制。

附圖說明