[實用新型]基于I.MX6ULL平臺的停車場收費系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN218214187U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃琦祺;王弟建;武永華
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海葆力軟件開發(fā)有限公司
• 主分類號: G07B15/04
• 分類號: G07B15/04
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 張燈燦;蔡學俊

本實用新型涉及一種基于I.MX6ULL平臺的停車場收費系統(tǒng)，包括設(shè)備端和服務(wù)端，所述設(shè)備端包括設(shè)備端控制器以及分別與其連接的入口超聲波模塊、出口超聲波模塊、入口車桿舵機模塊、出口車桿舵機模塊、入口顯示屏和出口顯示屏，所述服務(wù)端包括I.MX6ULL處理器以及分別與其連接的入口攝像頭模塊、出口攝像頭模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、語音播放模塊，所述設(shè)備端控制器與I.MX6ULL處理器連接并進行數(shù)據(jù)通信。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小，易于實現(xiàn)，且功耗低，檢測速度快。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種基于I.MX6ULL平臺的停車場收費系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著車輛急劇增加，對停車場管理的智能化需求也越來越高。許多企業(yè)都積極地在不同平臺上設(shè)計、研發(fā)和實現(xiàn)停車場收費系統(tǒng)。但是，現(xiàn)有的一些停車場收費系統(tǒng)大多是基于臺式計算機或服務(wù)器實現(xiàn)的，功耗高、體積大、結(jié)構(gòu)復雜，施工難度大，不易推廣應(yīng)用。

隨著嵌入式技術(shù)和智能化技術(shù)的發(fā)展，嵌入式設(shè)備作為智能設(shè)備中的一種小型化應(yīng)用，其具有處理速度快、體積小、識別精度高以及智能感知等特點，將其應(yīng)用于停車場智能化管理，能夠滿足在小區(qū)、寫字樓、機場、火車站等各種場合的實現(xiàn)、應(yīng)用，克服現(xiàn)有系統(tǒng)存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種基于I.MX6ULL平臺的停車場收費系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小，易于實現(xiàn)，且功耗低，檢測速度快。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于I.MX6ULL平臺的停車場收費系統(tǒng)，包括設(shè)備端和服務(wù)端，所述設(shè)備端包括設(shè)備端控制器以及分別與其連接的入口超聲波模塊、出口超聲波模塊、入口車桿舵機模塊、出口車桿舵機模塊、入口顯示屏和出口顯示屏，所述服務(wù)端包括I.MX6ULL處理器以及分別與其連接的入口攝像頭模塊、出口攝像頭模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、語音播放模塊，所述設(shè)備端控制器與I.MX6ULL處理器連接并進行數(shù)據(jù)通信。

進一步地，所述設(shè)備端控制器采用STM32F103ZET6芯片，所述入口車桿舵機模塊、出口車桿舵機模塊均采用MG996R模塊，所述設(shè)備端控制器通過PWM控制入口車桿舵機模塊、出口車桿舵機模塊動作，來打開或關(guān)閉停車桿。

進一步地，所述入口超聲波模塊、出口超聲波模塊均采用HC-SR04模塊，以對進、出口位置的車輛進行檢測。

進一步地，所述設(shè)備端控制器通過串口通信方式與I.MX6ULL處理器連接并進行數(shù)據(jù)通信，以當入口超聲波模塊、出口超聲波模塊檢測到車輛時，通過串口向服務(wù)端發(fā)送車牌識別請求，以及等待服務(wù)端下發(fā)是否打開停車桿的指令。

進一步地，所述設(shè)備端還具有電源模塊，采用12V 3600mAh鋰電池組，可持續(xù)輸出6A大電流；所述鋰電池組輸出經(jīng)電源轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后輸出3.3V/5.5V穩(wěn)定電壓，以為設(shè)備端控制器供電。

進一步地，所述入口攝像頭模塊、出口攝像頭模塊均采用USB免驅(qū)攝像頭，以拍攝車牌圖像。

進一步地，所述網(wǎng)絡(luò)模塊為4G網(wǎng)絡(luò)模塊，所述I.MX6ULL處理器通過4G網(wǎng)絡(luò)模塊與百度AI開放平臺進行數(shù)據(jù)通信，以發(fā)送車牌圖像給百度AI開放平臺進行車牌識別。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：提供了一種基于I.MX6ULL平臺的停車場收費系統(tǒng)，該系統(tǒng)將嵌入式設(shè)備應(yīng)用于停車場收費管理，智能化程度高，而且系統(tǒng)簡單，體積小，對于場地的要求小，易于在各種場合的停車場實現(xiàn)。此外，該系統(tǒng)的整體功耗低，可以不依賴于外接電源，檢測速度快，抬桿時延低。因此，本系統(tǒng)具有很強的實用性和廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的停車場收費系統(tǒng)原理框圖；

圖2是本實用新型實施例中設(shè)備端原理框圖；

圖3是本實用新型實施例中服務(wù)端原理框圖；