[實用新型]一種自動化快速定位裝置

有效

• 申請號: 202222233116.2
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN217837347U
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 劉云龍
• 申請（專利權）人: 楚能新能源股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G69/16;B65G41/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 趙征友

本實用新型涉及鋰電池生產技術領域，提出了一種自動化快速定位裝置，包括支架、面板、滾珠板、壓板和螺栓，其中，所述支架為升降支架；所述面板固定在所述支架上；所述滾珠板設置在所述面板上；所述壓板在所述滾珠板的邊緣上設置有兩個，兩個所述壓板呈夾角設置，所述面板和所述滾珠板向兩個所述壓板的夾角傾斜；所述螺栓貫穿所述壓板和所述滾珠板后與所述面板通過螺紋連接；還包括若干個導向輪，所述若干個導向輪沿所述壓板方向呈線性布設；通過以上結構的設置，使得物料在通過滾珠板滑落時，導向輪能夠對物料進行緩沖導向，避免物料下落時遭受沖擊導致損壞，且在滾珠板上設置有一個接近開關檢測物料是否到位，能夠避免出現抓取失誤的現象。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池生產技術領域，尤其涉及一種自動化快速定位裝置。

背景技術

在工業生產過程中，通常需要使用到若干物料轉運工具，在部分應用場合，為了提高物料轉運效率以及物料轉運的一致性，通常需要使用的具有定位功能的物料轉運臺，對物料進行快速定位，保證抓取機械每次抓取物料的位置相同，以保證物料的轉運一致性。

現有授權公告號為CN213470410U的實用新型專利，公開了一種適用于板料圓弧倒角機器人的上料自動定位裝置，包括限位擋塊、底板和牛眼軸承，其中，限位擋塊安裝于底板的側邊；底板傾斜設置，底板與水平面之間的夾角呈銳角；牛眼軸承安裝在底板上，多個牛眼軸承形成的虛擬平面高于底板所處的平面。本實用新型通過對底板采用傾斜放置，能夠實現被加工鋼板由重力作用而自由下滑，從而進行定位；通過采用牛眼軸承，將傳統技術中的滑動摩擦轉換成滾動摩擦，能夠確保被加工鋼板滑到最終位置；通過限位擋塊相互垂直且皆傾斜于水平面，確保被加工鋼板滑動后的最終精確定位。

如上述技術方案，其通過將底板傾斜設置并通過牛眼軸承對板料進行輸送，由于鋼板結構強度高，其在下滑時被限位擋塊阻擋時，產生的沖擊不會對其造成損壞，但鋰電池生產用物料有一部分較為脆弱，且對外觀要求較高，因此需要避免物料輸送定位時產生沖擊摩擦，以保證物料的完好性。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種能夠避免物料沖擊的自動化快速定位裝置，以解決現有定位裝置在對物料進行定位時易導致物料沖擊摩擦損壞的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：本實用新型提供了一種自動化快速定位裝置，包括支架、面板、滾珠板、壓板和螺栓，其中，

所述支架為升降支架；

所述面板固定在所述支架上；

所述滾珠板設置在所述面板上；

所述壓板在所述滾珠板的邊緣上設置有兩個，兩個所述壓板呈夾角設置，所述面板和所述滾珠板向兩個所述壓板的夾角傾斜；

所述螺栓貫穿所述壓板和所述滾珠板后與所述面板通過螺紋連接；

還包括若干個導向輪，所述若干個導向輪沿所述壓板方向呈線性布設，所述導向輪由固定桿、軸承和緩沖套組成，其中，

所述固定桿位于兩個所述壓板的夾角內側，且所述固定桿與所述滾珠板可拆卸連接；

所述軸承與所述固定桿套合，且所述軸承與所述固定桿為過盈配合；

所述緩沖套與所述軸承套合。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述固定桿的一端設置有外螺紋，所述滾珠板上設置有對應所述外螺紋的螺紋孔，所述固定桿通過所述外螺紋與所述滾珠板上的螺紋孔旋合連接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述固定桿遠離所述外螺紋的一端設置有內六角孔。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述緩沖套為多孔氣凝膠材質。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述支架包括四個套筒支柱、四個升降桿、底板、頂板和驅動件，其中，