[實(shí)用新型]三合一總成測(cè)試工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222226770.0
• 申請(qǐng)日: 2022-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN218156603U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金棟;張政偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格至控智能動(dòng)力科技(上海)有限公司
• 主分類號(hào): G01L3/26
• 分類號(hào): G01L3/26;G01R31/34
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 李彥

1.一種三合一總成測(cè)試工裝，包括工裝(1)，其特征是：還包括驅(qū)動(dòng)三合一模塊(21)、驅(qū)動(dòng)右軸(211)、驅(qū)動(dòng)左軸(212)、驅(qū)動(dòng)右同步輪(213)、驅(qū)動(dòng)左同步輪(214)、負(fù)載三合一模塊(31)、負(fù)載右軸(311)、負(fù)載左軸(312)、負(fù)載右同步輪(313)、負(fù)載左同步輪(314)、右同步帶(41)和左同步帶(42)，

驅(qū)動(dòng)三合一模塊(21)和負(fù)載三合一模塊(31)這兩者都分別包括電機(jī)(61)、減速器(62)和控制器(63)，電機(jī)(61)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接減速器(62)的輸入軸，減速器(62)通過(guò)左右兩端對(duì)外輸出轉(zhuǎn)速扭矩，控制器(63)通過(guò)信號(hào)控制電機(jī)(61)運(yùn)轉(zhuǎn)；

驅(qū)動(dòng)三合一模塊(21)和負(fù)載三合一模塊(31)分別固定在工裝(1)的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)三合一模塊(21)和負(fù)載三合一模塊(31)這兩者的輸出軸互相平行；

驅(qū)動(dòng)右同步輪(213)和驅(qū)動(dòng)左同步輪(214)分別設(shè)于驅(qū)動(dòng)三合一模塊(21)的右端和左端，驅(qū)動(dòng)三合一模塊(21)右端輸出通過(guò)驅(qū)動(dòng)右軸(211)連接驅(qū)動(dòng)右同步輪(213)，驅(qū)動(dòng)三合一模塊(21)左端輸出通過(guò)驅(qū)動(dòng)左軸(212)連接驅(qū)動(dòng)左同步輪(214)；

負(fù)載右同步輪(313)和負(fù)載左同步輪(314)分別設(shè)于負(fù)載三合一模塊(31)的右端和左端，負(fù)載三合一模塊(31)右端輸入通過(guò)負(fù)載右軸(311)連接負(fù)載右同步輪(313)，負(fù)載三合一模塊(31)左端輸入通過(guò)負(fù)載左軸(312)連接負(fù)載左同步輪(314)；

右同步帶(41)與驅(qū)動(dòng)右同步輪(213)和負(fù)載右同步輪(313)通過(guò)齒形嚙合，左同步帶(42)與驅(qū)動(dòng)左同步輪(214)和負(fù)載左同步輪(314)通過(guò)齒形嚙合。

2.如權(quán)利要求1所述的三合一總成測(cè)試工裝，其特征是：還包括驅(qū)動(dòng)右傳感器座(51)、驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(52)、驅(qū)動(dòng)左傳感器座(53)和驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(54)，

驅(qū)動(dòng)右傳感器座(51)設(shè)于驅(qū)動(dòng)三合一模塊(21)的右端和驅(qū)動(dòng)右同步輪(213)之間，驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(52)的內(nèi)圈轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)右軸(211)連接；

驅(qū)動(dòng)左傳感器座(53)設(shè)于驅(qū)動(dòng)三合一模塊(21)的左端和驅(qū)動(dòng)左同步輪(214)之間，驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(54)的內(nèi)圈轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)左軸(212)連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的三合一總成測(cè)試工裝，其特征是：

驅(qū)動(dòng)右同步輪(213)和負(fù)載右同步輪(313)這兩者的傳動(dòng)比為1:1，驅(qū)動(dòng)左同步輪(214)和負(fù)載左同步輪(314)這兩者的傳動(dòng)比為1:1。