[實用新型]一種擺臂式換刀裝置

有效

• 申請號: 202222224635.2
• 申請日: 2022-08-23
• 公開（公告）號: CN218452792U
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 郭亞超;張慶彬;羅禎明;邱春光
• 申請（專利權）人: 嘉泰數控科技股份公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明;倪建娣

1.一種擺臂式換刀裝置，其特征在于，包括

擺臂結構(1)；

刀庫支架(2)，其一端與擺臂結構(1)鉸鏈連接；

換刀庫(3)，其滑動連接于該刀庫支架(2)下；

該擺臂結構(1)包括擺臂(11)、氣缸(12)、刀盤電機(15)、圓盤式刀盤(16)和刀爪(17)，該刀庫支架(2)與該擺臂(11)一端鉸接，該擺臂(11)另一端轉動連接有該圓盤式刀盤(16)，該刀盤電機(15)與該圓盤式刀盤(16)傳動連接，該圓盤式刀盤(16)上環形設置有若干刀爪(17)，該氣缸(12)固定端與該刀庫支架(2)鉸接。

2.根據權利要求1所述的擺臂式換刀裝置，其特征在于，該刀庫支架(2)包括連接臂(21)、門橋(22)、第一滑軌(23)和X軸傳送機構(24)，該門橋(22)一端固定有該連接臂(21)，該連接臂(21)與該擺臂(11)鉸鏈連接，該門橋(22)下沿X軸方向設置有該第一滑軌(23)，該第一滑軌(23)兩軌道間安裝有該X軸傳送機構(24)。

3.根據權利要求2所述的擺臂式換刀裝置，其特征在于，該換刀庫(3)包括滑座(31)、第二滑軌(32)、Z軸傳送機構(33)和機頭鑄件(34)，該X軸傳送機構(24)的絲桿上螺接有該滑座(31)，該滑座(31)上側與該第一滑軌(23)滑動連接，該滑座(31)下側設置有該第二滑軌(32)，該第二滑軌(32)兩軌道間安裝有該Z軸傳送機構(33)，該Z軸傳送機構(33)的絲桿上螺接有該機頭鑄件(34)，該機頭鑄件(34)通過該第二滑軌(32)與該滑座(31)滑動連接，該機頭鑄件(34)一端設置有主軸(35)。

4.根據權利要求2所述的擺臂式換刀裝置，其特征在于，該連接臂(21)上固定有軸承(14)，該軸承(14)內嵌套連接有傳動軸(13)，該傳動軸(13)一端與擺臂(11)固定連接，該傳動軸(13)另一端安裝有該氣缸(12)。

5.根據權利要求3所述的擺臂式換刀裝置，其特征在于，該主軸(35)外圈大小與該刀爪(17)內圈相適配。

6.根據權利要求3所述的擺臂式換刀裝置，其特征在于，該刀爪(17)轉至該主軸(35)處時與X軸平行。

7.根據權利要求3所述的擺臂式換刀裝置，其特征在于，該滑座(31)與機頭鑄件(34)相對側均設有凹槽，兩個凹槽大小與該Z軸傳送機構(33)大小相適配。

8.根據權利要求4所述的擺臂式換刀裝置，其特征在于，該軸承(14)為圓錐滾子軸承。