[實用新型]一種磁性工件的自動組裝設備

有效

• 申請號: 202222220014.7
• 申請日: 2022-08-23
• 公開（公告）號: CN217890142U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 龐成濤
• 申請（專利權）人: 昆山聯滔電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 邱鍇文

1.一種磁性工件的自動組裝設備，其特征在于，包括自動上料機構(20)，所述自動上料機構(20)包括：

安裝座(11)；

供料驅動件(12)，安裝于所述安裝座(11)；

供料彈倉(13)，固定設置于所述安裝座(11)，且具有沿豎直方向延伸的供料通道(131)，所述供料通道(131)用于容納多個沿豎直方向依次吸合的第一工件(100)，所述供料通道(131)具有供料口(132)，所述第一工件(100)具有磁性，且所述第一工件(100)能夠通過所述供料口(132)；

承載板(14)，所述承載板(14)位于所述供料彈倉(13)的下方，所述供料驅動件(12)與所述承載板(14)傳動連接，且所述承載板(14)能在所述供料驅動件(12)的驅動下相對所述供料彈倉(13)沿第一水平方向滑動而具有上料位置和出料位置，所述第一水平方向與所述豎直方向呈角度設置，所述承載板(14)設置有用于定位第二工件(200)的料槽(141)，所述料槽(141)具有入口(142)，所述第一工件(100)能夠通過所述入口(142)且所述第一工件(100)能夠與所述第二工件(200)磁性相吸；當所述承載板(14)位于所述上料位置時，所述供料口(132)與所述入口(142)連通，當所述承載板(14)位于所述上料位置時，所述料槽(141)與所述承載板(14)沿所述第一水平方向錯位設置，且位于所述供料口(132)的所述第一工件(100)滑動抵接于所述承載板(14)。

2.根據權利要求1所述的磁性工件的自動組裝設備，其特征在于，所述第二工件(200)具有與所述第一工件(100)貼合的支撐面(2021)，當所述承載板(14)位于所述上料位置時，所述支撐面(2021)與所述供料口(132)之間具有間隙，所述第一工件(100)沿所述第一水平方向的長度小于所述間隙，且所述間隙小于兩倍所述長度。

3.根據權利要求1所述的磁性工件的自動組裝設備，其特征在于，所述自動上料機構(20)還包括：

浮動板(15)，所述浮動板(15)與所述承載板(14)沿所述豎直方向滑動連接，所述料槽(141)還具有底部開口(143)，所述底部開口(143)和所述入口(142)沿所述豎直方向間隔設置，所述底部開口(143)由所述浮動板(15)封堵，且所述第二工件(200)至少部分伸出所述底部開口(143)并抵接于所述浮動板(15)；

驅動機構(16)，所述驅動機構(16)用于驅動所述浮動板(15)沿所述豎直方向往復運動。

4.根據權利要求3所述的磁性工件的自動組裝設備，其特征在于，所述驅動機構(16)包括：

彈性件(161)，連接于所述浮動板(15)和所述承載板(14)之間，且所述彈性件(161)始終給予所述浮動板(15)沿所述豎直方向遠離所述承載板(14)的作用力；

頂升件(162)，所述頂升件(162)安裝于所述安裝座(11)，當所述承載板(14)位于所述上料位置時，所述頂升件(162)與所述浮動板(15)分離，當所述承載板(14)位于所述上料位置時，所述頂升件(162)與所述浮動板(15)抵接，并推動所述浮動板(15)壓縮所述彈性件(161)。

5.根據權利要求4所述的磁性工件的自動組裝設備，其特征在于，所述頂升件(162)包括安裝于所述安裝座(11)的立桿(1621)，以及轉動設置于所述立桿(1621)的輥輪(1622)；所述輥輪(1622)用于和所述浮動板(15)抵接。

6.根據權利要求3所述的磁性工件的自動組裝設備，其特征在于，所述驅動機構(16)還包括安裝于所述承載板(14)的第一限位件(163)，所述第一限位件(163)能與所述浮動板(15)抵接，以限制所述浮動板(15)脫離所述承載板(14)。