[實用新型]一種自動上下料的打磨裝置

有效

• 申請號: 202222217577.0
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN217860473U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 葉賢青
• 申請（專利權）人: 東莞市迪奧數控設備有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08;B24B41/04;B24B47/22;B24B41/06
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 盧斌

本實用新型涉及玻璃加工技術領域，尤其涉及一種自動上下料的打磨裝置，包括機座、上料組件、下料組件、工作臺組件、移料組件以及打磨組件，所述上料組件與下料組件分別裝設于機座的兩側，所述工作臺組件裝設于機座并位于上料組件與下料組件之間，所述移料組件用于從上料組件拾取待打磨的鏡片并將待打磨的鏡片移送到工作臺組件或從工作臺組件拾取完成打磨的鏡片并將完成打磨的鏡片移送到下料組件，所述工作臺組件來回移動于移料組件與打磨組件之間，所述打磨組件用于對放置在工作臺組件的待打磨的鏡片進行打磨處理。本實用新型實現自動化上下料工作，降低人工成本，自動化程度高，提高工作效率與加工質量，確保產品質量的一致性。

技術領域

本實用新型涉及玻璃加工技術領域，尤其涉及一種自動上下料的打磨裝置。

背景技術

目前，在對玻璃產品進行加工時，通常采用玻璃打磨機，但是現有的玻璃打磨機需要人工將待打磨的玻璃移送上料到工作平臺，以及對應取出完成打磨的玻璃以移送下料，人工操作具有人工勞動強度大與工作效率低的缺點，而且人工操作的熟練程度都影響著產品質量，導致產品質量的一致性差，增加人工成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種自動上下料的打磨裝置，實現自動化上下料工作，降低人工成本，自動化程度高，提高工作效率與加工質量，確保產品質量的一致性。

為實現上述目的，本實用新型的一種自動上下料的打磨裝置，包括機座、上料組件、下料組件、工作臺組件、移料組件以及打磨組件，所述上料組件與下料組件分別裝設于機座的兩側，所述工作臺組件裝設于機座并位于上料組件與下料組件之間，所述移料組件用于從上料組件拾取待打磨的鏡片并將待打磨的鏡片移送到工作臺組件或從工作臺組件拾取完成打磨的鏡片并將完成打磨的鏡片移送到下料組件，所述工作臺組件來回移動于移料組件與打磨組件之間，所述打磨組件用于對放置在工作臺組件的待打磨的鏡片進行打磨處理。

優選的，所述上料組件與下料組件結構相同，所述上料組件包括基架、裝設于基架兩側的儲料部、與儲料部配合使用的載料部、裝設于基架頂部的送料部以及與送料部配合使用的輸送帶，所述載料部升降設置于基架并用于承載儲料部內的鏡片上升或下降，所述送料部轉動設置于基架并用于從載料部拾取鏡片再將鏡片移送到輸送帶。

優選的，所述儲料部包括架體、裝設于架體的擋料板、裝設于擋料板的導柱以及裝設于架體并與導柱滑動連接的導套，所述擋料板設置有若干個，多個擋料板圍繞架體的周向而設，所述導柱與導套分別設置有若干個，所述導柱與導套一一對應設置。

優選的，所述載料部包括絲桿件、用于驅動絲桿件轉動的驅動電機、螺接套設在絲桿件外側的絲桿螺母、與絲桿螺母連接的載料板、裝設于載料板的軸套以及裝設于基架并與軸套滑動連接的軸體。

優選的，所述送料部包括安裝座、裝設于安裝座的旋轉電機、與旋轉電機驅動連接的送料板、裝設于送料板的升降氣缸、裝設于升降氣缸輸出端的基板以及裝設于基板的吸料頭，所述安裝座內設置有軸承，所述旋轉電機的輸出端穿過安裝座、軸承并與送料板連接，所述送料板呈L型。

優選的，所述工作臺組件包括移動平臺、用于驅動移動平臺沿Y軸方向移動的第一Y軸直線模組以及裝設于移動平臺的夾具，所述夾具設置有若干個，多個夾具間隔排布于移動平臺，所述夾具包括底座、分別裝設于底座兩側的第一夾臂與第二夾臂、裝設于第一夾臂的第一夾板以及裝設于第二夾臂的第二夾板，所述第一夾臂與第二夾臂均呈L型并對角設置。

優選的，所述移料組件包括第二Y軸直線模組、與第二Y軸直線模組驅動連接的第一X軸直線模組、與第一X軸直線模組驅動連接的Z軸直線模組、與Z軸直線模組驅動連接的吸吊架以及裝設于吸吊架的吸盤，所述第二Y軸直線模組設置有兩個，兩個第二Y軸直線模組間隔且平行設置，所述第一X軸直線模組橫向設置在兩個第二Y軸直線模組之間，所述Z軸直線模組通過吸吊架驅動吸盤上下移動。