[實(shí)用新型]一種料盤供應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆疊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222216031.3
• 申請(qǐng)日: 2022-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN218142430U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱正飛;趙哲;趙美麗;李鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安中研匯科智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50
• 代理公司: 深圳貝谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44635
• 代理人: 范福濤

1.一種料盤供應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆疊裝置，其特征在于：包括呈“U”字形結(jié)構(gòu)的供應(yīng)架(1)，所述供應(yīng)架(1)表面沿其長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有供料工位、接料工位和碼放工位，所述供應(yīng)架(1)內(nèi)底面設(shè)置有移動(dòng)組件(2)，所述移動(dòng)組件(2)的移動(dòng)端設(shè)置有供應(yīng)移動(dòng)板(3)，用于沿供應(yīng)架(1)長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述供應(yīng)移動(dòng)板(3)表面分別設(shè)置有第一撐頂組件(5)和第二撐頂組件(6)，用于撐頂料盤(9)或?qū)⒘媳P(9)落在供料架表面，所述第一撐頂組件(5)隨著供應(yīng)移動(dòng)板(3)在供料工位和接料工位之間移動(dòng)，所述第二撐頂組件(6)隨著供應(yīng)移動(dòng)板(3)在接料工位和碼放工位之間移動(dòng)，所述供料工位設(shè)置有提升組件(4)，用于向上提升供料工位最底層料盤(9)上方的所有料盤(9)；所述碼放工位設(shè)置有碼放組件(8)，用于將料盤(9)碼放在碼放工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種料盤供應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆疊裝置，其特征在于：所述移動(dòng)組件(2)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)和驅(qū)動(dòng)絲杠(202)，所述驅(qū)動(dòng)絲杠(202)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在供應(yīng)架(1)內(nèi)底面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)設(shè)置在供應(yīng)架(1)內(nèi)底面，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)絲杠(202)相連接，所述驅(qū)動(dòng)絲杠(202)兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)絲杠(202)外側(cè)通過(guò)螺紋連接有移動(dòng)座(203)，所述移動(dòng)座(203)表面與所述供應(yīng)移動(dòng)板(3)相連接，所述供應(yīng)移動(dòng)板(3)底面設(shè)置有導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種料盤供應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆疊裝置，其特征在于：所述第一撐頂組件(5)和所述第二撐頂組件(6)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一撐頂組件(5)包括撐頂滑動(dòng)板(501)和撐頂氣缸(502)，所述撐頂滑動(dòng)板(501)滑動(dòng)設(shè)置在所述供應(yīng)移動(dòng)板(3)表面，所述撐頂氣缸(502)設(shè)置在供應(yīng)移動(dòng)板(3)表面，所述撐頂氣缸(502)的輸出端與所述撐頂滑動(dòng)板(501)相連接，用于驅(qū)動(dòng)撐頂滑動(dòng)板(501)沿供應(yīng)移動(dòng)板(3)長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述撐頂滑動(dòng)板(501)兩側(cè)固定設(shè)置有撐頂豎直導(dǎo)軌(503)，所述撐頂豎直導(dǎo)軌(503)共有兩組且分別對(duì)應(yīng)料盤(9)的兩端，所述撐頂豎直導(dǎo)軌(503)內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有撐頂升降板(504)，所述撐頂升降板(504)上端連接有撐頂板(506)，所述撐頂升降板(504)底面設(shè)置有滑輪(508)，所述撐頂滑動(dòng)板(501)表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臺(tái)(507)，所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)(507)與所述滑輪(508)相對(duì)應(yīng)且接觸，所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)(507)一端為斜面結(jié)構(gòu)，用于隨著撐頂滑動(dòng)板(501)移動(dòng)推動(dòng)滑輪(508)上升。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種料盤供應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆疊裝置，其特征在于：所述撐頂板(506)兩端設(shè)置有撐頂吸盤(505)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種料盤供應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆疊裝置，其特征在于：所述供應(yīng)架(1)的兩側(cè)表面設(shè)置有避讓槽(101)，所述避讓槽(101)沿供應(yīng)架(1)長(zhǎng)度方向延伸，料盤(9)位于碼放工位后避讓槽(101)位于料盤(9)的下方，所述碼放組件(8)包括碼放座(801)和碼放固定塊(808)，所述碼放座(801)共有兩個(gè)且分別連接在供應(yīng)架(1)兩側(cè)，所述碼放座(801)內(nèi)部貫穿設(shè)置有豎直延伸的碼放滑動(dòng)腔(802)，所述碼放滑動(dòng)腔(802)內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有碼放升降板(803)，所述碼放升降板(803)上端連接有碼放頂板(805)，所述碼放頂板(805)位于所述避讓槽(101)內(nèi)部，所述碼放座(801)外側(cè)設(shè)置有碼放氣缸(804)，所述碼放氣缸(804)的輸出端豎直向下且與所述碼放升降板(803)底端相連接；

所述碼放座(801)設(shè)置在所述避讓槽(101)長(zhǎng)度方向的兩端，所述碼放座(801)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用碼放支撐塊(809)，所述碼放支撐塊(809)遠(yuǎn)離所述供應(yīng)架(1)寬度中線的一側(cè)設(shè)置有碼放限位塊(806)，所述碼放支撐塊(809)靠近所述碼放限位塊(806)側(cè)面底部設(shè)置有碼放限位凸起(807)，所述碼放限位凸起(807)與所述碼放限位塊(806)抵接使所述碼放支撐塊(809)上表面水平，所述碼放支撐塊(809)靠近供應(yīng)架(1)寬度中線的側(cè)面為斜面結(jié)構(gòu)，且所述碼放支撐塊(809)的寬度尺寸從上到下逐漸減小。