[實用新型]一種穿孔機構、抓取裝置以及合玻設備

有效

• 申請號: 202222212135.7
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218748606U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 馬守鵬;孔鎖元;朱文海
• 申請（專利權）人: 江蘇隆基樂葉光伏科技有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00;B28D7/04;B65G49/06
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 周海業

1.一種穿孔機構，用于輔助引出線穿過背板玻璃的安裝孔，其特征在于，所述穿孔機構包括：

主體；

支撐架，所述支撐架連接于所述主體；

兩個相對間隔設置的夾持件，所述夾持件包括傳動桿以及與所述傳動桿連接的夾持板，所述傳動桿活動連接于所述支撐架，所述傳動桿用于帶動所述夾持板在張開狀態和合攏狀態之間切換；

其中，在所述夾持件進入所述安裝孔的情況下，所述傳動桿在所述背板玻璃的壓力作用下帶動所述夾持板運動至所述張開狀態，以將所述夾持板套接在所述引出線外，在所述背板玻璃下降的情況下，所述夾持板在所述背板玻璃的壓力作用下運動至所述合攏狀態，以夾持所述引出線并使得所述引出線保持直立。

2.根據權利要求1所述的穿孔機構，其特征在于，所述兩個夾持板設置在所述支撐架的兩側；

所述傳動桿的一端連接于所述夾持板的頂部，且轉動連接于所述支撐架，所述傳動桿的另一端朝向遠離所述支撐架的方向傾斜延伸。

3.根據權利要求2所述的穿孔機構，其特征在于，所述支撐架上設置有轉軸，所述傳動桿的一端套接在所述轉軸上且可繞所述轉軸轉動，以帶動所述夾持板在所述張開狀態和所述合攏狀態之間切換。

4.根據權利要求3所述的穿孔機構，其特征在于，所述穿孔機構還包括第一彈性件，所述第一彈性件分別與所述支撐架和所述傳動桿連接，所述第一彈性件用于，向所述傳動桿提供驅動所述夾持板復位至所述合攏狀態的復位力。

5.根據權利要求4所述的穿孔機構，其特征在于，所述第一彈性件為扭轉彈簧，所述扭轉彈簧套接在所述轉軸上，且分別與所述支撐架和所述傳動桿抵持，以向所述傳動桿提供驅動所述夾持板復位至所述合攏狀態的復位力。

6.根據權利要求1所述的穿孔機構，其特征在于，所述穿孔機構還包括第二彈性件，所述第二彈性件設置于所述支撐架與所述主體之間，且分別與所述支撐架和所述主體連接，所述第二彈性件用于提供所述支撐架與所述主體之間的緩沖力。

7.根據權利要求1所述的穿孔機構，其特征在于，所述穿孔機構還包括驅動件，所述驅動件與所述主體連接，所述驅動件用于驅動所述主體運動，以通過所述主體的運動帶動所述支撐架和所述夾持件運動。

8.根據權利要求1至7任一項所述的穿孔機構，其特征在于，所述夾持板在遠離所述主體的一側設有導向部，所述導向部用于將所述夾持板導入所述安裝孔。

9.一種抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括：用于抓取背板玻璃的抓取機構，以及權利要求1至8任一項所述的穿孔機構，所述穿孔機構連接于所述抓取機構。

10.一種合玻設備，其特征在于，所述合玻設備包括權利要求9所述的抓取裝置。