[實用新型]一種無人機智能模組

有效

• 申請號: 202222205407.0
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218336444U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 賈向凱;于鵬飛;徐庶
• 申請（專利權）人: 中國電子科技南湖研究院
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/40;B64D47/00;G01S19/13
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊天嬌

本實用新型公開了一種無人機智能模組，包括載板、SOC芯片和接口模塊，載板安裝在無人機上，SOC芯片和接口模塊均設置在載板上，接口模塊包括USB3.1接口、M.2key M接口、CSI CAMERA接口、DC FAN接口、M.2key E接口、千兆RJ45接口、GPIO接口、UART接口、I2C接口、I2S接口、SPI接口和CAN接口，且各接口均設置在載板上，且與SOC芯片電連接。本無人機智能模組通過搭載SOC芯片，可為模組提供強大的計算能力與智能平臺；且通過搭載多種高、低速接口，可以實現通過各接口連接不同的外接設備，保證高速信號的傳輸，提高通用性；通過搭載北斗導航接收機，以及通過RDSS天線在S頻段全球區域內報文通信，使得無人機與地面站或者與其他無人機進行無距離限制的通信，播發關鍵指令信息。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種無人機智能模組。

背景技術

無人機作為一種高新技術產品，已經滲透到各個領域內，可應用于緊急救援，偵察感知，公共基礎設施安全監控等。無人機教高的便捷性可替代傳統設備無法觸及的領域。而當前對于無人機的需求也越來越多。

當前無人機系統的載板所使用到的技術也多為MCU芯片加一些UART、CAN等簡單的接口，進行一些簡單的控制及數據處理，而針對功能復雜且數據處理需求量大的智能處理場景中已無法使用，而且當前無人機的導航系統基本都為GPS，受限程度較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對解決背景技術中提出的問題，提出一種無人機智能模組。

為實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案為：

本實用新型提出的一種無人機智能模組，包括載板、SOC芯片和接口模塊，其中：

載板安裝在無人機上。

SOC芯片和接口模塊均設置在載板上。

接口模塊包括USB3.1接口、M.2key M接口、CSI CAMERA接口、DC FAN接口、M.2keyE接口、千兆RJ45接口、GPIO接口、UART接口、I2C接口、I2S接口、SPI接口和CAN接口，且各接口均設置在載板上，且與SOC芯片電連接。

優選地，無人機智能模組還包括北斗導航接收機，北斗導航接收機設置在載板上，且與SOC芯片電連接。

優選地，北斗導航接收機上設有用于接收衛星下發的波束信息的RNSS天線。

優選地，北斗導航接收機上還設有用于接收進行報文通信的RDSS天線。

優選地，無人機智能模組還包括飛控模塊，飛控模塊設置在載板上，且與SOC芯片電連接。

優選地，無人機包括上頂板和下底板，上頂板和下底板之間通過若干根連接柱連接，載板安裝于上頂板的頂面上。

優選地，無人機還包括兩個側板，兩個側板安裝于上頂板和下底板之間，并位于無人機的頭部相對設置。

優選地，無人機還包括輔助板，輔助板安裝于上頂板和下底板之間，并位于無人機的尾部。

優選地，北斗導航接收機為北斗三代導航接收機。

優選地，兩個側板和輔助板分別垂直于上頂板和下底板之間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1、本無人機智能模組通過搭載SOC芯片，可為模組提供強大的計算能力與智能平臺；且通過搭載多種高、低速接口，可以實現通過各接口連接不同的外接設備，保證高速信號的傳輸，提高通用性；

2、本無人機智能模組通過搭載北斗導航接收機，以及通過RDSS天線在S頻段進行全球區域內報文通信，使得無人機與地面站或者與其他無人機進行無距離限制的通信，播發關鍵指令信息。