[實用新型]無軸式雙工位收放卷機構

有效

• 申請號: 202222203180.6
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN218024380U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 孫中才
• 申請（專利權）人: 昆山大陽機電設備制造有限公司
• 主分類號: B65H16/02
• 分類號: B65H16/02;B65H19/12;B65H19/10
• 代理公司: 江蘇海聯海律師事務所 32531
• 代理人: 王遠琪

1.一種無軸式雙工位收放卷機構，其特征在于：包括機架(1)，所述機架包括對稱設置的A端(101)和B端(102)，機架的A端和B端之間設有能夠在豎直面內翻轉的支撐架(2)，所述支撐架包括第一支撐件(21)和第二支撐件(22)，所述機架的A端通過一主動軸(103)與第一支撐件連接，所述機架的B端通過一從動軸(104)與第二支撐件連接；

所述第一支撐件(21)上以所述主動軸為對稱中心對稱設有兩第一夾頭(3)，兩所述第一夾頭能夠沿所述主動軸(103)的軸向往返直線伸縮；所述第二支撐件上設有兩個與兩所述第一夾頭相對應的內撐夾頭(4)；所述內撐夾頭能夠沿所述主動軸的軸向往返直線伸縮且能夠繞該內撐夾頭中心軸線轉動，該內撐夾頭的頂端設有能夠伸縮彈性抵接于卷材軸芯內壁上的彈性撐件(422)。

2.根據權利要求1所述的無軸式雙工位收放卷機構，其特征在于：所述機架的A端(101)設有第一電機，該第一電機的輸出端與所述主動軸相連從而驅動主動軸轉動。

3.根據權利要求1所述的無軸式雙工位收放卷機構，其特征在于：所述第一支撐件(21)上對應兩第一夾頭處分別設有一能夠沿第一夾頭軸向進行微調的第一直線驅動機構(5)，每個第一直線驅動機構均包括同軸套設的第一固定件(51)和第一移動軸(52)，其中所述第一移動軸沿平行于主動軸的軸向布置，且兩所述第一移動軸(52)分別定位連接兩第一夾頭(3)并能夠驅動兩第一夾頭；

其中所述第一固定件(51)穿設于所述第一支撐件(21)并且能夠相對于第一支撐件沿第一夾頭的軸向做往返直線運動。

4.根據權利要求3所述的無軸式雙工位收放卷機構，其特征在于：所述第一支撐件(21)固定穿設有套筒(6)，所述套筒設有內螺紋；所述第一固定件外部設有與內螺紋對應的外螺紋；第一固定件(51)套設于所述套筒(6)內且螺紋連接；所述第一固定件靠近所述機架A端的一側固設有旋轉把手(7)。

5.根據權利要求3所述的無軸式雙工位收放卷機構，其特征在于：兩所述第一夾頭(3)均通過軸承與對應的第一移動軸(52)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的無軸式雙工位收放卷機構，其特征在于：所述第二支撐件(22)上對應兩內撐夾頭處分別設有能夠沿內撐夾頭軸向往復移動的第二直線驅動機構和第三直線驅動機構，所述第二直線驅動機構包括同軸套設的第二移動軸(8)和第二固定件，所述第三直線驅動機構包括同軸套設的第三移動軸(9)和第三固定件；第二、三移動軸均沿所述主動軸的軸向布置，第二、三移動軸分別固定連接一個內撐夾頭(4)并能夠驅動內撐夾頭運動。

7.根據權利要求6所述的無軸式雙工位收放卷機構，其特征在于：所述第二支撐件(22)上設有第二電機和第三電機，所述第二電機包括第一驅動軸，該第一驅動軸通過皮帶(10)與所述第二直線驅動機構的第二固定件傳動連接并驅動該第二固定件轉動；所述第三電機包括第二驅動軸，該第二驅動軸通過皮帶與所述第三直線驅動機構的第三固定件傳動連接并驅動該第三固定件轉動。

8.根據權利要求7所述的無軸式雙工位收放卷機構，其特征在于：所述從動軸(104)內部中空，且從動軸側壁正對第二、三直線驅動機構的位置均開設有供皮帶穿過的通孔；所述第一驅動軸同軸轉動套設于從動軸內；所述第一驅動軸內部中空，所述第二驅動軸同軸轉動套設于所述第一驅動軸內部且其靠近所述第二支撐件的一端凸出于第一驅動端形成凸出部。

9.根據權利要求6所述的無軸式雙工位收放卷機構，其特征在于：兩所述內撐夾頭(4)均包括固定部(41)和嵌入部(42)，兩所述固定部分別與第二、三移動軸固定連接，所述嵌入部與所述固定部彈性連接；所述固定部(41)包括固定相連的底座(411)和觸頭(412)，所述嵌入部(42)正對固定部的一端開設有凹槽(421)，所述凹槽側壁上設有若干彈性撐件(422)，所述觸頭(412)伸入凹槽內并與所述彈性撐件彈性抵接。