[實用新型]一種物料升降變向裝置

有效

• 申請號: 202222202507.8
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN217755808U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 張俊;唐偉剛;趙小龍;朱世榮;衛悅恒;李武;曹葵康;周明
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京千壹知識產權代理事務所(普通合伙) 11940
• 代理人: 王玉玲

1.一種物料升降變向裝置，其特征在于：裝置包括升降機構(100)、旋轉機構(200)、吊板組件(300)、機架(400)和控制器；

所述升降機構(100)和旋轉機構(200)通過吊板組件(300)被懸吊的連接至所述機架(400)上；

所述旋轉機構(200)用于在控制器的控制下實現對物料的拾取、變向和釋放；

所述升降機構(100)用于在控制器的控制下實現對旋轉機構(200)的升降驅動。

2.根據權利要求1所述的物料升降變向裝置，其特征在于：

所述升降機構(100)包括滑臺安裝板組(101)、滑臺槽板(102)、滑臺動板(103)、升降轉接板(104)、驅動凸輪組(105)、減速機(106)和升降電機(107)；

所述滑臺安裝板組(101)豎向的固定安裝至吊板組件(300)，所述滑臺槽板(102)的外板面固定至滑臺安裝板組(101)上，所述滑臺動板(103)上的滑臺滑動的套接至所述滑臺槽板(102)的槽面內，所述升降轉接板(104)的上部固定連接至所述滑臺動板(103)的底部，所述驅動凸輪組(105)的輸出端連接至所述滑臺動板(103)的驅動面上；升降電機(107)通過減速機(106)后經驅動凸輪組(105)與升降轉接板(104)連接，從而實現對升降轉接板(104)上下運動的驅動。

3.根據權利要求2所述的物料升降變向裝置，其特征在于：所述升降機構(100)還包括高度遮光板(108)和高度光電傳感器(109)，所述高度遮光板(108)固定至所述升降轉接板(104)并隨其上下運動，所述高度光電傳感器(109)與高度遮光板(108)對應的固定連接至減速機(106)的機殼上，用于控制升降轉接板(104)的上下運動高度和位置。

4.根據權利要求2所述的物料升降變向裝置，其特征在于：所述旋轉機構(200)包括旋轉電機(201)、旋轉吸盤底座(202)和吸盤組(203)；所述旋轉電機(201)的機殼下端固定安裝至所述升降轉接板(104)上，且輸出軸下端穿過升降轉接板(104)后連接至所述旋轉吸盤底座(202)，所述吸盤組(203)位置和吸盤個數可調的連接至所述旋轉吸盤底座(202)的下表面；吸盤組(203)與真空源氣動連接，用于在控制器控制下實現對下方物料的拾取和釋放。

5.根據權利要求4所述的物料升降變向裝置，其特征在于：所述旋轉機構(200)還包括旋轉傳感器支架(204)、角度光電感應傳感器(205)和感應遮光轉盤(206)；所述旋轉傳感器支架(204)從所述旋轉電機(201)的機殼側面設置，所述角度光電感應傳感器(205)固定至旋轉傳感器支架(204)上端內側面，所述感應遮光轉盤(206)對應所述角度光電感應傳感器(205)固定連接至旋轉電機(201)的輸出軸上端，用于在控制器控制下實現旋轉電機(201)旋轉角度的調節。

6.根據權利要求5所述的物料升降變向裝置，其特征在于：在所述升降轉接板(104)的兩端設置兩組所述旋轉機構(200)。