[實(shí)用新型]一種水下設(shè)備抗流裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222200048.X
• 申請(qǐng)日: 2022-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN218198780U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙立峰;張式鵬;王健哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津探海股份有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了水下設(shè)備領(lǐng)域的一種水下設(shè)備抗流裝置，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一導(dǎo)向槳和第二導(dǎo)向槳，機(jī)器人本體內(nèi)部固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出軸一端固定連接第二導(dǎo)向槳，第一電機(jī)輸出軸另一端固定連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一側(cè)固定連接第一導(dǎo)向槳，第一導(dǎo)向槳和第二導(dǎo)向槳前側(cè)下部分別固定連接有若干插桿。本實(shí)用新型通過(guò)第一電機(jī)輸出軸一端固定連接第二導(dǎo)向槳，第一電機(jī)輸出軸另一端固定連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一側(cè)固定連接第一導(dǎo)向槳，使得第一導(dǎo)向槳和第二導(dǎo)向槳受第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)插桿，可以與河底進(jìn)行插接，且第一導(dǎo)向槳和第二導(dǎo)向件對(duì)水流進(jìn)行導(dǎo)流。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種水下設(shè)備抗流裝置。

背景技術(shù)

水下設(shè)備包括水下機(jī)器人，水下機(jī)器人又稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具，無(wú)人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種，如申請(qǐng)?zhí)枮镃N202020449668.5一種用于水下檢測(cè)的水下機(jī)器人。

但是傳統(tǒng)的小型水下機(jī)器人在湍急的水流中可能會(huì)被沖走，導(dǎo)致水下機(jī)器人損毀，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種水下設(shè)備抗流裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水下設(shè)備抗流裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種水下設(shè)備抗流裝置，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一導(dǎo)向槳和第二導(dǎo)向槳，所述機(jī)器人本體內(nèi)部固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出軸一端固定連接所述第二導(dǎo)向槳，所述第一電機(jī)輸出軸另一端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)的一側(cè)固定連接所述第一導(dǎo)向槳，所述第一導(dǎo)向槳和第二導(dǎo)向槳前側(cè)下部分別固定連接有若干插桿。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一導(dǎo)向槳和第二導(dǎo)向槳受所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)器人本體受所述第一導(dǎo)向槳和第二導(dǎo)向槳控制進(jìn)行上升下降導(dǎo)向動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器人本體后側(cè)內(nèi)部固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)輪。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器人本體內(nèi)部還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接所述第二轉(zhuǎn)輪。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第二轉(zhuǎn)輪后側(cè)固定連接有固定座，所述固定座受所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器人本體內(nèi)部還固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿輸出端活動(dòng)穿過(guò)所述第二轉(zhuǎn)輪和固定座固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤外部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干安裝座，所述安裝座外部固定連接有連接桿。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述固定座外部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)板，所述連接桿活動(dòng)插接所述轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板上部固定連接有槳葉，所述槳葉受所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述槳葉受所述電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器人本體內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外部固定連接有插板，所述插板一側(cè)與所述電動(dòng)推桿另一端接觸，所述插板受所述電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)器人本體兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一導(dǎo)向槳和第二導(dǎo)向槳，且機(jī)器人本體內(nèi)部固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出軸一端固定連接第二導(dǎo)向槳，第一電機(jī)輸出軸另一端固定連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一側(cè)固定連接第一導(dǎo)向槳，使得第一導(dǎo)向槳和第二導(dǎo)向槳受第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一導(dǎo)向槳和第二導(dǎo)向槳前側(cè)下部分別固定連接有若干插桿，可以與河底進(jìn)行插接，且第一導(dǎo)向槳和第二導(dǎo)向件對(duì)水流進(jìn)行導(dǎo)流增強(qiáng)本實(shí)用新型的抗流特性，有利于人們的使用。