[實用新型]一種碼垛裝置

有效

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• 申請日: 2022-08-20
• 公開（公告）號: CN218144031U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設計）人: 吳澤友
• 申請（專利權）人: 天圖控股集團股份有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G57/04
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 楊國鋒

本實用新型提供一種碼垛裝置，涉及碼垛裝置技術領域，包括底板，所述底板的底部位于中部位置處固裝有電機，所述電機的輸出端固定連接有轉筒，所述轉筒的內部設置有螺紋桿，所述螺紋桿的頂端固定安裝有支撐架，所述支撐架的頂部固裝有基座，所述底板的表面位于兩側位置處均固裝有限位架，所述基座的頂面裝有機械臂，所述機械臂的一端裝有真空吸盤，所述轉筒的內壁開設有內螺紋，且內螺紋與螺紋桿相嚙合，實際使用時，通過設置底板、電機、轉筒、螺紋桿、支撐架、基座、限位架、機械臂和真空吸盤，利用調節(jié)機械臂高度的方式，增加了機械臂的活動范圍，進而能夠起到碼垛更多貨物的作用，提高了機械臂的實用性。

技術領域

本實用新型涉及碼垛裝置技術領域，尤其涉及一種碼垛裝置。

背景技術

物流，是供應鏈活動的一部分，是為了滿足客戶需要而對商品、服務消費以及相關信息從產地到消費地的高效、低成本流動和儲存進行的規(guī)劃、實施與控制的過程，在物流貨物碼垛過程中，需要將包裝完成的貨物紙箱有序碼放在托盤上，目前的碼垛方式通常是利用機械臂控制真空吸盤移動，從而使真空吸盤對貨物進行抓取，但由于機械臂運行范圍有限，當貨物碼放到一定高度時，則無法繼續(xù)碼垛操作。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種碼垛裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種碼垛裝置，包括底板，所述底板的底部位于中部位置處固裝有電機，所述電機的輸出端固定連接有轉筒，所述轉筒的內部設置有螺紋桿，所述螺紋桿的頂端固定安裝有支撐架，所述支撐架的頂部固裝有基座，所述底板的表面位于兩側位置處均固裝有限位架，所述基座的頂面裝有機械臂，所述機械臂的一端裝有真空吸盤。

為了使螺紋桿上升，本實用新型改進有，所述轉筒的內壁開設有內螺紋，且內螺紋與螺紋桿相嚙合。

為了使支撐架平移，本實用新型改進有，所述限位架的表面開設有滑槽，所述支撐架與滑槽滑動連接。

為了輔助底板移動，本實用新型改進有，還包括萬向輪，所述萬向輪固裝在底板的底部位于四角位置處。

為了阻擋障礙物，本實用新型改進有，所述底板的表面靠近萬向輪所在位置處設置有輔助裝置，所述的輔助裝置包括擋板，所述擋板設置在底板的表面位于四角位置處，所述擋板和底板之間轉動連接有螺釘。

為了避免雜質粘在萬向輪上，本實用新型改進有，所述擋板的底部固裝有橡膠刮片。

為了將擋板固定，本實用新型改進有，所述擋板和底板的內部位于螺釘所在位置處開設有螺紋孔，所述螺紋孔與螺釘相嚙合。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于，

1、本實用新型中，實際使用時，通過設置底板、電機、轉筒、螺紋桿、支撐架、基座、限位架、機械臂和真空吸盤，利用調節(jié)機械臂高度的方式，增加了機械臂的活動范圍，進而能夠起到碼垛更多貨物的作用，提高了機械臂的實用性。

2、本實用新型中，實際使用時，通過設置輔助裝置，使萬向輪在移動過程中不易被地面上存在的障礙物抵住從而阻擋萬向輪自身移動的情況出現(xiàn)，同時擋板拆裝簡便，方便人們對其進行更換。

附圖說明

圖1為本實用新型提出一種碼垛裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型提出一種碼垛裝置中圖1中轉筒位置處的部分結構剖視示意圖；

圖3為本實用新型提出一種碼垛裝置的仰視圖；

圖4為本實用新型提出一種碼垛裝置中圖1中A處放大圖。

圖例說明：