[實用新型]一種應用于純電拖輪的全域控制裝置

有效

• 申請號: 202222189977.5
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN217689839U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 張雙德;劉松;劉仲瑞;莊緒偉;張張;羅翎
• 申請（專利權）人: 連云港鴻云實業有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京貴都專利代理事務所(普通合伙) 11649
• 代理人: 田志華

本實用新型涉及電動船控制技術領域，具體公開了一種應用于純電拖輪的全域控制裝置，包括有主控制器、衛星信號、遠程控制器、槳翼控制裝置、可變槳翼螺旋槳以及信息采集裝置，其特征在于，還包括船舵控制裝置與接觸傳感器，GPS通過衛星信號與遠程控制器遠程連接，主控制器通過CAN網絡連接槳翼控制裝置，主控制器通過CAN網絡連接船舵控制裝置，船舵控制裝置上設有接觸傳感器。本實用新型通過視頻處理裝置實時與拖輪自帶的雷達，實時檢測拖輪周邊海域環境，在遇到緊急狀況，需要船員手動進行控制時，通過衛星信號向遠程控制器發出警告的同時，接觸傳感器檢測船員是否及時到位，若未到位，則可以通過遠程控制器對拖輪進行遠程操控。

技術領域

本實用新型屬于電動船控制技術領域，特別是涉及一種應用于純電拖輪的全域控制裝置。

背景技術

功率型純電動船的推出，尤其是雙電型純電動船的推出，無疑為新興綠色能源在水域交通方面的推進畫上了濃重的一筆；大功率型、大噸位型、貨輪、游船、專用公務船、特種船舶的純電動雙電型推進動力的出現，推翻了人們的長期以來的固定思維模式，以為只要與純電動作為動力的船舶，只能出現在公園的湖面，以慢悠悠的動態形式出現。

但是現有純電動拖輪的全域控制裝置，只是能夠實現通過人員在拖輪上進行操控，需要開船人員實時監測周邊海域環境，同時需要注意過往船只，若發生緊急情況，開船人員無法及時控制船只。

因此，提供一種可以實現遠程控制，應用于純電拖輪的全域控制裝置，是本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可以實現遠程控制，應用于純電拖輪的全域控制裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種應用于純電拖輪的全域控制裝置，包括有主控制器、顯示屏、GPS、衛星信號、遠程控制器、槳翼控制裝置、可變槳翼螺旋槳、船舵控制裝置、接觸傳感器以及信息采集裝置，所述GPS與主控制器連接，所述GPS通過衛星信號與遠程控制器遠程連接，所述主控制器通過CAN網絡連接槳翼控制裝置，所述槳翼控制裝置與可變槳翼螺旋槳連接，所述主控制器通過CAN網絡連接船舵控制裝置，所述船舵控制裝置上設有接觸傳感器。

優選的，所述信息采集裝置包括有電機力矩采集和動力耗能采集，所述電機力矩采集裝置用于獲取電動機的力矩輸出值；所述動力能耗采集裝置用于獲取單位時間的能耗參數。

優選的，所述主控制器還通過水流處理裝置與水流傳感器相連，所述水流傳感器用于采集水流的方向和流速信息；所述水流處理裝置用于將水流傳感器采集到的模擬信號轉速為數字信號；所述主控制器還通過風速處理裝置與風速傳感器相連，所述風速傳感器用于采集風的方向和風速信息；所述風速流處理裝置用于將風速傳感器采集到的模擬信號轉速為數字信號。

優選的，所述主控制器還連接有視頻處理裝置，所述視頻處理裝置用于拍攝拖輪周邊海域的畫面。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過視頻處理裝置實時與拖輪自帶的雷達，實時檢測拖輪周邊海域環境，同時在遇到緊急狀況，需要船員手動進行控制時，在通過衛星信號向遠程控制器發出警告的同時，接觸傳感器檢測船員是否及時到位，若未到位，則可以通過遠程控制器對拖輪進行遠程操控。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構框圖；