[實用新型]一種管道加工用驅(qū)動小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222187415.7
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN217889965U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立宗;張金輝;劉申;高林鶴;王立偉
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊中潤設(shè)備科技有限公司;河北省機(jī)電一體化中試基地有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K101/06
• 代理公司: 北京百裕知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11953
• 代理人: 游登杰

本實用新型公開了一種管道加工用驅(qū)動小車，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一卡輪組、第二卡輪組和動力組件。第一卡輪組包括兩個第一卡輪，并且第一卡輪通過第一角度調(diào)節(jié)組件安裝在外殼底部，第一卡輪通過第一角度調(diào)節(jié)組件中的第一轉(zhuǎn)軸能夠角度調(diào)節(jié)；第二卡輪組包括兩個第二卡輪，并且第二卡輪通過第二角度調(diào)節(jié)組件安裝在外殼底部，第二卡輪通過第二角度調(diào)節(jié)組件中的第二轉(zhuǎn)軸能夠角度調(diào)節(jié)；動力組件包括驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪通過齒輪軸轉(zhuǎn)動安裝在外殼外底部；靠近驅(qū)動齒輪的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸與齒輪軸同軸線布置。本實用新型能夠搭載氬弧焊、二保焊和切割設(shè)備對管道進(jìn)行加工作業(yè)，使得搭載在小車上的加工組件能夠適用于各種規(guī)格的管道焊接、切割工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管道加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種管道加工用驅(qū)動小車。

背景技術(shù)

管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置中。尤其是石油和天然氣的管道在長時間的使用過程中，容易受到油氣腐蝕和外部環(huán)境的影響，使得管壁變的越來越薄，以至于無法正常工作，甚至發(fā)生石油、天然氣的泄露的情況，這不僅浪費了大量的自然資源，而且對附近的環(huán)境造成極大的污染。

為此，市面上出現(xiàn)了多種管道加工機(jī)器人，其不僅能夠?qū)艿缹崿F(xiàn)穩(wěn)定加工，而且還減輕了工人的勞動強(qiáng)度。例如公開號為：CN209773800U的中國實用新型專利，公開了管道外壁焊接機(jī)器人，該專利中的管道焊接機(jī)器人可以快速完成管道修復(fù)工作，滿足用戶對管道的使用需要。但該管道焊接機(jī)器人在使用時也存在諸多不足，例如，當(dāng)管道為橢圓形管時，該焊接機(jī)器人容易存在安裝不穩(wěn)定的情況，從而容易影響管道的焊接效果，同時其它管道加工設(shè)備也需要一種能夠用于各種規(guī)格管道加工的驅(qū)動裝置，用于搭載氬弧焊、二保焊和切割設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種管道加工用驅(qū)動小車，以解決上述背景技術(shù)部分所提出的問題。

為了實現(xiàn)上述方案，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種管道加工用驅(qū)動小車，包括：

外殼；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述外殼的外底部；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一卡輪組、第二卡輪組和動力組件；用第一卡輪組、第二卡輪組可以將外殼卡合在導(dǎo)軌上，保證外殼的安裝效果，以便使外殼沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動，實現(xiàn)加工設(shè)備對管道外壁的加工工作。

所述第一卡輪組包括兩個第一卡輪，并且所述第一卡輪通過第一角度調(diào)節(jié)組件安裝在所述外殼底部，所述第一卡輪通過所述第一角度調(diào)節(jié)組件中的第一轉(zhuǎn)軸能夠角度調(diào)節(jié)；

所述第二卡輪組包括兩個第二卡輪，并且所述第二卡輪通過第二角度調(diào)節(jié)組件安裝在所述外殼底部，所述第二卡輪通過所述第二角度調(diào)節(jié)組件中的第二轉(zhuǎn)軸能夠角度調(diào)節(jié)；

所述動力組件包括驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪通過齒輪軸轉(zhuǎn)動安裝在所述外殼外底部；靠近所述驅(qū)動齒輪的所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸與所述齒輪軸同軸線布置，使得搭載在管道加工用驅(qū)動小車上的焊槍組件能夠適用于橢圓形管的加工工作，即使導(dǎo)軌圍繞在橢圓形管外圍使得導(dǎo)軌為橢圓形，也能夠保證驅(qū)動齒輪與導(dǎo)軌上齒孔總是保持嚙合的，不會出現(xiàn)空轉(zhuǎn)不嚙合，保證了傳動的穩(wěn)定性。

同樣的，由于靠近所述驅(qū)動齒輪的所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸與所述齒輪軸同軸線布置，即使為了適應(yīng)不同規(guī)格的管道加工，對第一卡輪和第二卡輪進(jìn)行角度調(diào)節(jié)后，仍然能夠保證驅(qū)動齒輪與導(dǎo)軌上齒孔總是保持嚙合的，不會出現(xiàn)空轉(zhuǎn)不嚙合，保證了傳動的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，在上述一種管道加工用驅(qū)動小車中，所述第一角度調(diào)節(jié)組件包括一對第一銜接板，所述第一銜接板與所述外殼底部固定連接；所述第一銜接板通過第一轉(zhuǎn)軸與第一調(diào)整板轉(zhuǎn)動連接，所述第一調(diào)整板上轉(zhuǎn)動連接所述第一卡輪。