[實用新型]一種工程車支腿軟腿檢測裝置及工程車輛

有效

• 申請號: 202222184803.X
• 申請日: 2022-08-18
• 公開（公告）號: CN217818826U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 曠永端;高政
• 申請（專利權）人: 青島九合重工機械有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;B60S9/10
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 黃鈺

本實用新型屬于工程車輛支腿技術領域，具體公開了一種工程車支腿軟腿檢測裝置及工程車輛。本實用新型的工程車支腿軟腿檢測裝置，包括水平外支腿、水平內支腿、水平伸縮油缸、豎直支腿和微動開關。將其應用于工程車輛，水平內支腿相對于水平外支腿正向動作，進而觸發微動開關輸出第一種狀態信號至控制單元；在豎直支腿脫離地面發生軟腿情況時，水平內支腿相對于水平外支腿反向動作，進而觸發微動開關輸出第二種狀態信號至控制單元；微動開關輸出狀態信號變化，以實現靈敏地檢測支腿是否發生軟腿情況。此外，基于本實用新型的工程車支腿軟腿檢測裝置，其豎直支腿的結構形式可以任意設計，而不必必須設置為內、外腿結構形式。

技術領域

本實用新型屬于工程車輛支腿技術領域，涉及一種工程車支腿軟腿檢測裝置及工程車輛。

背景技術

高空作業車、泵車、云梯車等工程車輛在行駛至作業區域后，將水平支腿相對于車底盤向外伸出，并將豎直支腿向下伸長接觸地面，以實現對車底盤及其上部件的穩定支撐，避免工程車輛施工時因重心上移引發車輛傾覆風險。在工程車輛施工時，支腿正常著地支撐整機工作，若支腿與地面脫離不受力則為“軟腿”情況。在施工作業過程中，若發生軟腿情況，則需要立刻停止工程車輛的施工，并及時檢查支腿支撐情況。目前的支腿軟腿檢測裝置，其檢測單元位于豎直支腿部分的上端，具體的，豎直支腿包括內腿和外腿，豎直油缸的有桿腔通過銷軸與內腿連接，豎直油缸的無桿腔通過銷軸與外腿連接。外腿上開腰型槽安裝銷軸，銷軸可以在腰型槽內移動。接近開關安裝在外腿頂端，豎直油缸接觸地面，豎直油缸受地面反作用力后，銷軸上移，接近開關發出信號；軟腿時，銷軸下移，接近開關失去信號。這樣就要求豎直支腿必須帶內、外腿，增加了整機重量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種工程車支腿軟腿檢測裝置及工程車輛，以靈敏地檢測支腿是否發生軟腿情況，并且，可以任意設計豎直支腿部分的結構形式。

本實用新型為了實現上述目的，采用如下技術方案：

一種工程車支腿軟腿檢測裝置，包括水平外支腿、水平內支腿、水平伸縮油缸、豎直支腿和微動開關；

所述水平外支腿用于設置于工程車的車底盤上，所述水平外支腿設置為中空結構，所述水平內支腿嵌于所述水平外支腿內部，所述水平內支腿可相對于所述水平外支腿伸出或縮回；

所述水平伸縮油缸的一端連接所述水平外支腿，所述水平伸縮油缸的另一端連接所述水平內支腿，所述水平伸縮油缸的伸縮桿端相對于缸體端伸縮以帶動所述水平內支腿相對于所述水平外支腿伸出或縮回；

所述水平內支腿外端設置所述豎直支腿；

所述微動開關的殼體設置于所述水平外支腿外端的頂部或底部位置，所述水平外支腿外端開設觸發孔，所述微動開關的觸發桿穿過所述觸發孔，所述微動開關的觸發桿末端位于所述水平外支腿與所述水平內支腿之間，所述微動開關的接線端用于連接控制單元。

優選地，所述豎直支腿包括支腿座、豎直伸縮油缸和支撐盤，所述支腿座設置于所述水平內支腿外端，所述豎直伸縮油缸沿著豎直方向布置，所述豎直伸縮油缸的缸體端固定連接于所述支腿座上，所述豎直伸縮油缸的伸縮桿端設置所述支撐盤。

優選地，所述水平內支腿設置為中空結構，所述水平伸縮油缸位于所述水平外支腿及所述水平內支腿內部，所述水平伸縮油缸的一端連接所述水平外支腿內端，所述水平伸縮油缸的另一端連接所述水平內支腿外端。

優選地，所述水平外支腿外端設置有支撐座，所述微動開關的殼體設置于所述支撐座上。

優選地，所述水平外支腿外端設置有保護罩，所述微動開關位于所述保護罩內部。

優選地，所述水平外支腿外端內壁設置有第一滑塊，所述水平內支腿內端設置有第二滑塊，所述第一滑塊位于所述微動開關的相對側，所述第二滑塊與所述第一滑塊位于同一側。

優選地，所述第一滑塊和所述第二滑塊由尼龍材料制成。