[實(shí)用新型]一種刀具機(jī)器人上下料生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222176665.0
• 申請(qǐng)日: 2022-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN217943343U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 於志燁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 澤田智能科技（常州）有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J15/00;B25J15/08;B24B41/00
• 代理公司: 蘇州途正專利代理有限公司 32559
• 代理人: 黃俊

本實(shí)用新型公開了一種刀具機(jī)器人上下料生產(chǎn)線，包括磨床和安裝在磨床一側(cè)的機(jī)架，所述機(jī)架下端四角處設(shè)置有腳杯和萬(wàn)向滾輪，所述機(jī)架的上側(cè)設(shè)置有料盤支架，所述料盤支架的上端設(shè)置有料盤組件，所述料盤組件的上側(cè)設(shè)置有機(jī)器人，所述機(jī)器人的上端設(shè)置有手指單元，所述手指單元包括手指連接組件、夾爪氣缸、手指一和手指二，所述手指連接組件固定在機(jī)器人的執(zhí)行末端上，所述夾爪氣缸設(shè)置在手指連接組件上，所述夾爪氣缸的一端設(shè)置有夾持手指；通過(guò)設(shè)計(jì)的機(jī)器人和手指單元，在使用時(shí)通過(guò)機(jī)器人和手指單元對(duì)料盤的刀具半成品夾持上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)更加可靠，且刀具半成品上下料盤時(shí)較為方便、快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刀具機(jī)器人上下料生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在磨床生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要將待加工的刀具半成品上料，將加工完成的刀具下料。在常規(guī)技術(shù)中，是由工人將刀具半成品放置特定位置，隨后機(jī)械手將半成品抓取并帶入后續(xù)的工序中。

現(xiàn)有的刀具半成品上料時(shí)通常由人工進(jìn)行上料操作比較繁瑣，工作效率低，成本高；且刀具半成品在料盤上擺放較為繁瑣，不易定位的問(wèn)題，為此我們提出一種刀具機(jī)器人上下料生產(chǎn)線。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種刀具機(jī)器人上下料生產(chǎn)線，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種刀具機(jī)器人上下料生產(chǎn)線，包括磨床和安裝在磨床一側(cè)的機(jī)架，所述機(jī)架下端四角處設(shè)置有腳杯和萬(wàn)向滾輪，所述機(jī)架的上側(cè)設(shè)置有料盤支架，所述料盤支架的上端設(shè)置有料盤組件，所述料盤組件的上側(cè)設(shè)置有機(jī)器人，所述機(jī)器人的上端設(shè)置有手指單元，所述手指單元包括手指連接組件、夾爪氣缸、手指一和手指二，所述手指連接組件固定在機(jī)器人的執(zhí)行末端上，所述夾爪氣缸設(shè)置在手指連接組件上，所述夾爪氣缸的一端設(shè)置有夾持手指。

優(yōu)選的，所述夾爪氣缸共設(shè)置有兩個(gè)且并列安裝在手指連接組件上，所述夾持手指共設(shè)置有兩個(gè)分別為安裝在兩個(gè)夾爪氣缸上的手指一和手指二。

優(yōu)選的，所述手指一的內(nèi)側(cè)夾持面開設(shè)有V形槽口。

優(yōu)選的，所述料盤組件包括料盤支架上側(cè)的料盤上板、料盤過(guò)渡板和料盤底板，所述料盤支架上端四角處設(shè)置有螺釘，所述料盤上板、料盤過(guò)渡板和料盤底板從上到下依次疊加安裝套設(shè)在螺釘上，所述料盤上板和料盤過(guò)渡板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有料孔，所述料盤支架上側(cè)對(duì)角處設(shè)置有兩個(gè)定位組件，所述定位組件的一端設(shè)置在料盤過(guò)渡板和料盤底板之間。

優(yōu)選的，所述料盤組件共設(shè)置有兩組且并列安裝在料盤支架上，所述螺釘?shù)纳蟼?cè)設(shè)置有墊圈，且墊圈位于料盤上板、料盤過(guò)渡板和料盤底板之間，所述料盤支架的下側(cè)對(duì)應(yīng)螺釘?shù)奈恢迷O(shè)置有定位圈。

優(yōu)選的，所述定位組件包括手柄螺絲和壓板，所述壓板的一端設(shè)置在料盤過(guò)渡板和料盤底板之間，所述手柄螺絲的一端穿過(guò)壓板旋合在料盤支架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.通過(guò)設(shè)計(jì)的機(jī)器人和手指單元，在使用時(shí)通過(guò)機(jī)器人和手指單元對(duì)料盤的刀具半成品夾持上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)更加可靠，且刀具半成品上下料盤時(shí)較為方便、快捷。

2.通過(guò)設(shè)計(jì)的料盤組件，通過(guò)料盤支架和定位組件對(duì)料盤組件安裝固定，在使用時(shí)位置固定，從而方便對(duì)刀具半成品進(jìn)行定位，在使用時(shí)方便對(duì)料盤組件上的刀具半成品進(jìn)行夾持上下料。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的手指單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的料盤組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型料盤組件底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；