[實(shí)用新型]藥瓶升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222170987.4
• 申請(qǐng)日: 2022-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN218173836U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊金橋;王艷輝;孫大德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島融合裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 曹志磊

1.一種藥瓶升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括主板(1)，主板(1)上安裝有可使軸(5)做豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)可連接頂板(3)，頂板(3)通過帶座軸承I(4)與軸(5)的上端相連接，軸(5)貫穿主板(1)，軸(5)的下端設(shè)有夾爪(6)；還包括可使軸(5)做轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸(5)可與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生豎直方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)帶輪(10)，軸(5)從從動(dòng)帶輪(10)的軸心穿過，從動(dòng)帶輪(10)通過傳動(dòng)帶(9)與主動(dòng)帶輪(8)相連接，主動(dòng)帶輪(8)由安裝在主板(1)上的伺服電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥瓶升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的從動(dòng)帶輪(10)與軸套(16)通過鍵連接，從動(dòng)帶輪(10)位于軸套(16)外，軸(5)位于軸套(16)內(nèi)，軸套(16)下端通過定位軸端(17)帶動(dòng)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的定位軸端(17)上設(shè)有沿軸向設(shè)置的定位凸起(17.1)，軸(5)上設(shè)有與定位凸起(17.1)相適配的定位凹槽(5.1)，軸(5)可在定位軸端(17)內(nèi)上下滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥瓶升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的軸套(16)位于帶座軸承II(15)內(nèi)，帶座軸承II(15)固定在主板(1)上；軸套(16)上設(shè)有限位軸環(huán)II(14)，限位軸環(huán)II位于帶座軸承II(15)之上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸(2)，升降氣缸(2)的活塞桿連接頂板(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸(5)的頂端設(shè)有限位軸環(huán)I(18)，限位軸環(huán)I(18)位于帶座軸承I(4)之上。