[實用新型]起吊設備

有效

• 申請號: 202222168667.5
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN218560917U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 王鑫;許斌;吳昊
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴（中國）有限公司
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/48;B66C23/683
• 代理公司: 北京天同知創知識產權代理事務所(普通合伙) 16046
• 代理人: 張岳峰

本實用新型實施例公開了一種起吊設備，屬于吊具領域，起吊設備包括：可移動底盤，可移動底盤的底部裝有輪子；吊臂支撐座，吊臂支撐座安裝于可移動底盤；第一吊臂和第二吊臂，第一吊臂和第二吊臂均沿豎直方向可轉動地安裝于吊臂支撐座；連接座，第一吊臂和第二吊臂均與連接座沿豎直方向可轉動地連接，吊臂支撐座、第一吊臂、第二吊臂以及連接座組成平行四邊形結構；第三吊臂，第三吊臂沿水平方向可轉動地安裝于連接座；起吊驅動部件，起吊驅動部件與第一吊臂或第二吊臂連接，以驅動第一吊臂或第二吊臂相對于吊臂支撐座轉動。通過本實用新型，解決了相關技術中的起吊設備在狹窄空間的通過性能差的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及吊具領域，尤其涉及一種起吊設備。

背景技術

在各行各業的生產作業過程中，經常需要設計到貨物的起吊、轉移、下放等操作，為了方便對室內的一些貨物進行轉移，小型的起吊設備應運而生。

相關技術中雖然存在由可移動底盤以及吊臂等結構組成的小型起吊設備，但這種類型的起吊設備在實際使用時的表現卻不佳。具體地，室內環境通常較為復雜，存在較多的狹小區域，例如狹小通道、房門、電梯等等，相關技術中的起吊設備難以在這些狹小空間內通過，導致其實際使用時對環境的適應能力差，使用很不方便。

例如，近年來隨著云計算對于算力的需求日益提高，傳統的風冷散熱形式已經難以滿足IT設備的散熱需求，因此，液冷數據中心得以快速發展。在液冷數據中心中，IT設備被浸沒在冷卻液中，從而實現更高效的換熱。液冷數據中心在運行時，需要及時地對各個液冷數據柜中的IT設備進行檢查或維護等操作，在這個過程中，需要將液冷數據柜中的IT設備吊起，經過檢修后再放回液冷數據柜，因此涉及到大量的室內吊裝作業，需要小型的室內起吊設備進行輔助。然而，相關技術中的起吊設備難以有效收納，從而難以通過室內的一些狹小通道、房門、電梯等場合，導致這些起吊設備無法滿足液冷數據中心內部的IT設備起吊需求。

可見，相關技術中的起吊設備在狹窄空間的通過性能較差，針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

在背景技術部分中公開的以上信息只是用來加強對本文所描述技術的背景技術的理解。因此，背景技術中可能包含某些信息，這些信息對于本領域技術人員來說并未形成在已知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種起吊設備，以至少解決相關技術中的起吊設備在狹窄空間的通過性能差的技術問題。

為了解決上述的技術問題，本實用新型實施例提供了一種起吊設備，包括：可移動底盤，可移動底盤的底部裝有輪子；吊臂支撐座，吊臂支撐座安裝于可移動底盤；第一吊臂和第二吊臂，第一吊臂和第二吊臂均沿豎直方向可轉動地安裝于吊臂支撐座；連接座，第一吊臂和第二吊臂均與連接座沿豎直方向可轉動地連接，吊臂支撐座、第一吊臂、第二吊臂以及連接座組成平行四邊形結構；第三吊臂，第三吊臂沿水平方向可轉動地安裝于連接座；起吊驅動部件，起吊驅動部件與第一吊臂或第二吊臂連接，以驅動第一吊臂或第二吊臂相對于吊臂支撐座轉動。

進一步地，吊臂支撐座相對于可移動底盤沿水平方向可轉動地設置。

進一步地，起吊驅動部件位于吊臂支撐座的遠離連接座的一側，起吊驅動部件可伸縮地設置，起吊驅動部件的一端與吊臂支撐座轉動連接，起吊驅動部件的另一端與第一吊臂或第二吊臂轉動連接。

進一步地，輪子包括；多個萬向輪，多個萬向輪相互間隔地布置在可移動底盤的底部；舵輪，舵輪與各個萬向輪均間隔設置，舵輪包括用于驅動其輪體旋轉的第一驅動電機和用于驅動其輪體轉向的第二驅動電機。

進一步地，舵輪為多個，多個舵輪相互間隔設置。

進一步地，起吊設備還包括：控制器，控制器與多個舵輪均通信連接，以通過控制器控制各個舵輪的動作；環境信息采集部件，環境信息采集部件安裝于可移動底盤，環境信息采集部件與控制器通信連接。