[實(shí)用新型]一種電芯模組的稱重裝置及其抓手組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222158140.4
• 申請(qǐng)日: 2022-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN218035305U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷文強(qiáng);楊永峰;劉亞山;汪貽飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州明珞裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): G01G17/00
• 分類號(hào): G01G17/00;G01G21/10;G01G21/22;G01G23/00
• 代理公司: 廣東聚創(chuàng)智合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44817
• 代理人: 胡擁軍;李宇翔

本實(shí)用新型提供了一種電芯模組的稱重裝置及其抓手組件，包括：轉(zhuǎn)移裝置以及稱重臺(tái)；所述轉(zhuǎn)移裝置的一端與所述稱重臺(tái)的一端相連；所述轉(zhuǎn)移裝置包括抓手組件、X軸移動(dòng)組件以及Y軸移動(dòng)組件；所述Y軸移動(dòng)組件的一端與所述抓手組件相連；所述Y軸移動(dòng)組件的另一端固定有連接板；所述連接板的端部與所述X軸移動(dòng)組件相連，所述連接板可沿所述X軸移動(dòng)組件滑動(dòng)；所述稱重臺(tái)的一端與所述X軸移動(dòng)組件的一端相連。能夠?qū)崿F(xiàn)電芯模組打包下線時(shí)稱重的工序自動(dòng)化進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電芯模組稱重的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電芯模組的稱重裝置及其抓手組件。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，日益成熟的新能源技術(shù)也將給人們的生活帶來巨大的變化也就是說，人們對(duì)于新能源電池模組的使用也越來越廣泛，即對(duì)新能源電池模組的生產(chǎn)效率要提高。

目前大部分電池模組的生產(chǎn)線中的稱重采用單一的分工位測量，工作效率低，而且受工作位置和人員的限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種電芯模組的稱重裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)在測量過程中受工作位置和人員限制的問題。

本實(shí)用新型其中一實(shí)施例提供了一種電芯模組的稱重裝置，包括：轉(zhuǎn)移裝置以及稱重臺(tái)；所述轉(zhuǎn)移裝置的一端與所述稱重臺(tái)的一端相連；所述轉(zhuǎn)移裝置包括抓手組件、X軸移動(dòng)組件以及Y軸移動(dòng)組件；所述Y軸移動(dòng)組件的一端與所述抓手組件相連；所述Y軸移動(dòng)組件的另一端固定有連接板；所述連接板的端部與所述X軸移動(dòng)組件相連，所述連接板可沿所述X軸移動(dòng)組件滑動(dòng)；所述稱重臺(tái)的一端與所述X軸移動(dòng)組件的一端相連。

其中一個(gè)實(shí)施例中，所述稱重臺(tái)包括稱重組件以及緩存組件：所述稱重組件位于所述X軸移動(dòng)組件的一端下方，所述緩存組件位于所述稱重組件的一側(cè)；所述稱重組件包括滑臺(tái)以及帶轉(zhuǎn)接塊的電子秤；所述帶轉(zhuǎn)接塊電子秤通過承接板與所述滑臺(tái)相連。

其中一個(gè)實(shí)施例中，所述承接板設(shè)置有提升氣缸以及第一支撐塊；所述提升氣缸的輸出端與所述承接板的底面相連；所述第一支撐塊固定在所述承接板的上表面，與電芯模組接觸。

其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑臺(tái)設(shè)置有底托以及夾塊；所述底托的一面固定有水平氣缸，所述水平氣缸的輸出端與所述夾塊相連；所述底托的一側(cè)面連接有豎直氣缸，所述豎直氣缸的輸出端與所述底托的一側(cè)面相連。

其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑臺(tái)還包括擋板；所述豎直氣缸固定在所述擋板的一面，所述底托位于所述擋板的另一面。

其中一個(gè)實(shí)施例中，所述緩存組件包括第二支撐塊以及升降臺(tái)：所述第二支撐塊固定在所述升降臺(tái)的上表面，與電芯模組接觸。

其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括在位檢測裝置；所述在位檢測裝置對(duì)角線分布在所述滑臺(tái)的兩側(cè)。

其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括底框架；所述底框架固定所述稱重臺(tái)上，所述滑臺(tái)可沿所述底框架滑動(dòng)。

其中一個(gè)實(shí)施例中還提供了一種適用電芯模組的稱重裝置的抓手組件，包括第一抓臂以及第二抓臂；所述第一抓臂上設(shè)置有夾緊電機(jī)以及調(diào)節(jié)絲桿，所述夾緊電機(jī)的輸出端與所述調(diào)節(jié)絲桿連接；所述第二抓臂上設(shè)置有夾緊氣缸以及鎖緊氣缸，所述夾緊氣缸與所述鎖緊氣缸垂直放置。

其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括連接條；所述連接條的一端與所述第一抓臂相連，所述連接條的另一端與所述所述第二抓臂相連；所述夾緊電機(jī)、調(diào)節(jié)絲桿、夾緊氣缸以及鎖緊氣缸均與所述連接條固定連接。

本實(shí)用新型以上實(shí)施例所提供的具有以下有益效果：

通過轉(zhuǎn)移裝置中的抓手組件將電芯模組抓取并轉(zhuǎn)移至稱重臺(tái)進(jìn)行稱重，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上自動(dòng)化稱重，有效提高工作效率；抓手組件可適配抓取多種型號(hào)尺寸的電芯模組進(jìn)行稱重，并且分別使用兩種不同的固定方式將電芯模組進(jìn)行夾緊，進(jìn)而在轉(zhuǎn)移的過程中能夠更加穩(wěn)定的運(yùn)送電芯模組。

附圖說明