[實用新型]一種螺柱支架鉚合機及自動化鉚合加工設備

有效

• 申請號: 202222156723.3
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN218744670U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 廖新明;石杰;凌斌;李成泉
• 申請（專利權）人: 東莞市銘計智能設備有限公司
• 主分類號: B21J15/22
• 分類號: B21J15/22;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 廣東榮海知識產權代理事務所(普通合伙) 44630
• 代理人: 黎理

1.一種螺柱支架鉚合機，包括：鉚合基座機架，該鉚合基座機架由：底板及一對平行設置于底板上的支板組成；兩組支板之間設置有承接臺，及設置于承接臺下端的鉚合臺；

承接臺上設置有向下運動工作的鉚合液壓缸，鉚合液壓缸的活塞桿末端安裝有鉚合座，鉚合座位于鉚合臺上端，與其平行布置；其特征在于，承接臺的前端成型有向外延伸的外展臺，外展臺的下端設置有向下延伸的支撐螺柱。

2.一種自動化鉚合加工設備，包括上述權利要求1中所述的一種螺柱支架鉚合機，其特征在于，還包括：

承料轉盤，承料轉盤上設置有若干個繞其圓心環形布置的放料座；

分割器，設置于承料轉盤的下端位置，分割器的出力軸與承料轉盤的圓心位置相連接配合，用于帶動其進行旋轉工作；

該分割器為中空法蘭型分割器，其出力軸上設置有中心孔；螺柱支架鉚合機中的支撐螺柱插入穿過承料轉盤的中心位置插入至分割器的中心孔中，并與分割器的出力軸連接配合；

還包括：放料工位、若干組鉚釘上料機構、預壓機構、視覺檢測機構及下料機構，

放料工位、鉚釘上料機構、預壓機構、螺柱支架鉚合機、視覺檢測機構及下料機構按照加工順序依次繞承料轉盤布置。

3.根據權利要求2所述的一種自動化鉚合加工設備，其特征在于，放料工位中設置有放料感應器及一對上下相對布置的安全光柵。

4.根據權利要求2所述的一種自動化鉚合加工設備，其特征在于，鉚釘上料機構包括：出料振動盤、振動出料軌、錯位出料裝置及取放料機械手；

振動出料軌的兩端分別與出料振動盤的出料位置、錯位出料裝置的進料位置相接；

取放料機械手上安裝有一組鉚釘取料爪，通過取放料機械手帶動鉚釘取料爪將錯位出料裝置中送出的鉚釘取出放置到產品的加工位置中。

5.根據權利要求2所述的一種自動化鉚合加工設備，其特征在于，預壓機構包括：預壓支架，該預壓支架的頂端安裝有一組上下升降工作的氣缸導軌組；該氣缸導軌組的上安裝有一組預壓板，預壓板的一端與氣缸導軌組連接，另一端延伸至承料轉盤的上端位置。

6.根據權利要求2所述的一種自動化鉚合加工設備，其特征在于，視覺檢測機構包括：一組Y軸滑動模組、一組X軸滑動模組及3D視覺相機；

X軸滑動模組安裝于Y軸滑動模組的滑動部上，由其帶動進行Y軸方向運動；

X軸滑動模組的滑動部上安裝有相機支架，3D視覺相機通過相機支架安裝于X軸滑動模組上，由其帶動進行X軸方向運動。

7.根據權利要求6所述的一種自動化鉚合加工設備，其特征在于，X軸滑動模組上設置有兩組相對設置的槽型光電開關；相機支架上延伸出用于與槽型光電開關傳感器相配合的感應段。

8.根據權利要求2所述的一種自動化鉚合加工設備，其特征在于，下料機構包括：下料機械手、出料傳送帶及收集箱；

下料機械手上安裝有用于吸取產品的取料吸盤，通過下料機械手帶動取料吸盤將產品從放料座中取出送入出料傳送帶或收集箱中，完成下料工作。

9.根據權利要求8所述的一種自動化鉚合加工設備，其特征在于，下料機構還包括：一組設置于承料轉盤下端位置的頂升機構，該頂升機構包括：一組向上運動工作的頂升氣缸模組及安裝于頂升氣缸模組上的頂升臺，頂升臺上設置有若干個向上豎直延伸的頂桿。

10.根據權利要求2所述的一種自動化鉚合加工設備，其特征在于，放料座上成型有用于放置待加工產品的料槽，放料座的下端設置有若干個對應產品鉚合加工位置的頂柱，頂柱由下至上穿入料槽中并與其平齊；頂柱上開設有用于避讓鉚釘的避讓孔。