[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 202222156575.5
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN218044959U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 至善時代智能科技（北京）有限公司;至芯半導體（杭州）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A61L2/10
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 鄭粟文

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：主體和第一紫外照射裝置，所述第一紫外照射裝置設置于所述主體的底部，所述第一紫外照射裝置用于照射地面；所述第一紫外照射裝置包括安裝板和多個第一UVLED燈珠，所述安裝板設置于所述主體的底部，各個所述第一UVLED燈珠均設置于所述安裝板上，且各個所述第一UVLED燈珠均用于照射所述地面。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述第一UVLED燈珠的芯片為波長在270nm的深紫外LED芯片。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：負壓發生裝置、第二紫外照射裝置、兩個邊刷以及兩個驅動裝置；

所述負壓發生裝置設置于所述主體上，所述主體的底部設置有吸塵口，所述主體內部設置有用于收納垃圾的垃圾收納腔，所述負壓發生裝置和所述吸塵口均與所述垃圾收納腔相連通；

兩個所述邊刷均設置于所述主體的底部，且各個所述邊刷均與所述主體轉動連接，以將所述垃圾收攏至所述吸塵口，兩個所述驅動裝置均設置于所述主體上，且兩個所述驅動裝置分別與兩個所述邊刷連接，以分別驅動兩個所述邊刷轉動；

所述第二紫外照射裝置設置于所述主體上，所述第二紫外照射裝置用于照射兩個所述邊刷。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，兩個所述邊刷均設置于所述吸塵口的前方，所述第二紫外照射裝置設置于所述吸塵口的后方。

5.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述邊刷包括本體和沿所述本體周向均勻設置的多個刷桿，各個所述刷桿的一端均與所述本體連接，所述本體能夠轉動地設置于所述主體的底部，所述本體與所述驅動裝置相連，各個所述刷桿均能夠經過所述第二紫外照射裝置的照射區域，以使所述第二紫外照射裝置能夠照射兩個所述邊刷。

6.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述第二紫外照射裝置包括安裝架以及多個第二UVLED燈珠，各個所述第二UVLED燈珠均設置于所述安裝架上，且全部所述第二UVLED燈珠沿所述安裝架的長度方向均勻設置，所述安裝架設置于所述主體的底部上。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，所述安裝架朝向靠近所述吸塵口的方向傾斜。

8.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，還包括指示燈，所述指示燈用于指示所述第一紫外照射裝置和所述第二紫外照射裝置的工作狀態。