[實(shí)用新型]多功能視覺檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222152838.5
• 申請(qǐng)日: 2022-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN218782203U
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢秀奎;龐凱瑞;郝鵬飛;陶程;宣海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海克斯康制造智能技術(shù)（青島）有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 王艷珍

1.一種多功能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

承載機(jī)構(gòu)；

托盤；

轉(zhuǎn)臺(tái)，其固定在所述承載機(jī)構(gòu)上，所述托盤設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)用于帶動(dòng)所述托盤繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

機(jī)械臂，其底部通過固定座固定在所述承載機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械臂具有多個(gè)連接關(guān)節(jié)；

圖像采集單元，其固定在所述機(jī)械臂的末端；

補(bǔ)光機(jī)構(gòu)，其與所述機(jī)械臂固定，用于為所述圖像采集單元補(bǔ)光。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述補(bǔ)光機(jī)構(gòu)包括：

罩殼，其頂部開設(shè)有裝配口，至少圖像采集單元的鏡頭經(jīng)所述裝配口探入至所述罩殼內(nèi)；

光源，其設(shè)置在所述罩殼的內(nèi)側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述罩殼呈底部敞口的半球形，沿所述罩殼的軸向布設(shè)有多層光源，每一層的光源包括多個(gè)沿所述罩殼的圓周方向獨(dú)立布設(shè)的光源組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源組件包括：

燈盒，其內(nèi)部形成有容納腔，以及前端面上設(shè)置有導(dǎo)光板；

燈珠，其設(shè)置在所述容納腔中，所述燈珠所發(fā)出的光線經(jīng)所述導(dǎo)光板透出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述燈盒的下邊框與所述罩殼的內(nèi)側(cè)壁固定，且所述燈盒的兩側(cè)邊框傾斜朝向遠(yuǎn)離所述罩殼的內(nèi)側(cè)壁的方向延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的多功能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述托盤上開設(shè)有若干個(gè)用于固定夾具的裝配孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的多功能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂具有六個(gè)連接關(guān)節(jié)，用于在6軸方向運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的多功能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)包括承載主體，其頂部為承載平臺(tái)，所述承載主體的內(nèi)部具有柜腔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述承載主體的底部設(shè)置有多個(gè)滾輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的多功能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像采集單元為CCD相機(jī)。