[實用新型]輔助溶解裝置

有效

• 申請號: 202222151459.4
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN217773813U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 劉葆春;吳建文;姜守峰
• 申請（專利權）人: 山東衛邦智能機器人有限公司
• 主分類號: B01F21/00
• 分類號: B01F21/00;B01F31/00;B01F35/71;B01F101/22
• 代理公司: 淄博市眾朗知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37316
• 代理人: 王文

1.一種輔助溶解裝置，包括架體(1)，其特征在于：架體(1)一側設有可以上下移動的安裝板(3)，安裝板(3)上設有可以夾住藥品(10)的夾爪(9)，安裝板(3)連接有可以驅動其上下移動的驅動機構，溶解時，夾爪(9)夾住藥品(10)，然后通過驅動機構帶動其上下晃動進行溶解。

2.根據權利要求1所述的輔助溶解裝置，其特征在于：所述夾爪(9)夾住藥品(10)時，藥品成倒立放置。

3.根據權利要求1或2所述的輔助溶解裝置，其特征在于：架體(1)的下方設有底板(14)，架體(1)的底部設有滑行裝置和平移驅動裝置，通過平移驅動裝置可以帶動架體在水平方向的運行，從而實現架體(1)上的夾爪(9)的運動到夾藥位置實現夾爪(9)夾裝藥品(10)。

4.根據權利要求1所述的輔助溶解裝置，其特征在于：驅動機構包括設置在架體(1)一側沿豎直方向的滑軌(8)，滑軌(8)上設有滑塊(12)，滑塊(12)的外側與安裝板(3)固定，安裝板(3)的下端轉動安裝有搖桿(2)，搖桿(2)的下端鉸接有曲柄(6)，曲柄(6)另一端固定連接有驅動電機(7)，驅動電機(7)固定在架體(1)上，安裝板(3)的上部固定有氣爪(5)，夾爪(9)設置在氣爪(5) 上。

5.根據權利要求2所述的輔助溶解裝置，其特征在于：滑行裝置包括固定在底板(14)底部的水平的導軌(11)，導軌(11)上設有平移滑塊(13)，平移滑塊(13)與架體(1)底部固定，平移驅動裝置包括固定在架體(1)上的氣缸(4)，氣缸(4)另一端與底板(14)固定。

6.根據權利要求4所述的輔助溶解裝置，其特征在于：底板(14)的底部設有條形孔(16)，條形孔(16)內設有固定螺栓，滑軌(8)為兩條，且兩條滑軌(8)平行設置，每條滑軌(8)上均設有滑塊(12)。

7.根據權利要求5所述的輔助溶解裝置，其特征在于：導軌(11)為兩條，且兩條導軌(11)平行設置，每條導軌(11)上均設有平移滑塊(13)。

8.根據權利要求5所述的輔助溶解裝置，其特征在于：條形孔(16)沿導軌的長度方向設置，條形孔(16)設置在四角處。

9.根據權利要求1所述的輔助溶解裝置，其特征在于：曲柄(6)的一端固定有銷軸一，搖桿(2)一端轉動安裝在銷軸一上，安裝板(3)的下端固定有銷軸二，搖桿(2)的另一端轉動安裝在銷軸二上。

10.根據權利要求1所述的輔助溶解裝置，其特征在于：夾爪(9)的相對一側設有V型的夾槽，夾槽內設有多道平行的防滑凸紋(15)。