[實用新型]一種用于步態機器人的可調式下肢托板

有效

• 申請號: 202222147921.3
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN218138165U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 張國忠;李林;葛春雨
• 申請（專利權）人: 橙象醫療科技（廣州）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于步態機器人的可調式下肢托板，其特征在于：包括位于跑臺上方的托板（5）、固定在托板（5）上的固定裝置（4）、安裝在固定裝置（4）上的定位桿和用于固定定位桿的下肢機器人，所述的固定裝置（4）包括矩形固定塊（46）和安裝在矩形固定塊（46）兩端的梯形導向套（45）和壓緊塊（44），壓緊塊（44）用于固定定位桿；所述的定位桿由定位桿首段（31）、定位桿中段（32）和定位桿尾段（33）構成，所述的定位桿尾段（33）和梯形導向套（45）相互滑動設置；所述的定位桿首段（31）安裝在下肢機器人上。

2.根據權利要求1所述的一種用于步態機器人的可調式下肢托板，其特征在于：所述的托板（5）固定在固定裝置（4）中的矩形固定塊（46）上，所述的托板（5）包括第一托板（51）、第二托板（52）和第三托板（53），所述的第一托板（51）和第二托板（52）均為U形結構，且第一托板（51）的尺寸大于第二托板（52）的尺寸；所述的第三托板（53）為L形結構。

3.根據權利要求2所述的一種用于步態機器人的可調式下肢托板，其特征在于：所述的固定裝置（4）還包括把手（41）、安裝在把手（41）端部的螺桿（411）和依次貫穿在螺桿（411）上定位螺母（42）、阻尼彈墊（43）、形狀為L形的壓緊塊（44），所述的矩形固定塊（46）兩端還安裝有的梯形導向套（45），且梯形導向套（45）的尺寸和定位桿尾段（33）的尺寸相匹配。

4.根據權利要求3所述的一種用于步態機器人的可調式下肢托板，其特征在于：所述的阻尼彈墊（43）位于矩形固定塊（46）的上方，所述的矩形固定塊（46）上設置有用于放置壓緊塊（44）的矩形凹槽（461），且矩形凹槽（461）的底端安裝有螺桿（411）。

5.根據權利要求4所述的一種用于步態機器人的可調式下肢托板，其特征在于：所述的壓緊塊（44）貼合在定位桿上，所述的定位桿的側面上設置有切面，定位桿垂直于軸線方向的截面為弧形結構，且弧形的夾角大于190°，所述的定位桿的切面和壓緊塊（44）相互貼合設置。

6.根據權利要求1所述的一種用于步態機器人的可調式下肢托板，其特征在于：所述的下肢機器人包括下肢管套（11）和位于下肢管套（11）下方的腳部支撐桿（12），所述的腳部支撐桿（12）的一端安裝在下肢管套（11）內部，且腳部支撐桿（12）的一側設置有第二凸起部（121），所述的第二凸起部（121）呈矩形塊狀結構，第二凸起部（121）的一端面也設置有矩形凹槽（461），所述的第二凸起部（121）也經矩形凹槽（461）安裝有壓緊塊（44）和端部安裝把手（41）的螺桿（411），且螺桿（411）上也設置有定位螺母（42）和阻尼彈墊（43）；第二凸起部（121）經壓緊塊（44）安裝有貫穿第一凸起部（111）的定位桿首段（31）。

7.根據權利要求6所述的一種用于步態機器人的可調式下肢托板，其特征在于：所述的下肢管套（11）的一側設置有形狀為直角塊狀結構的第一凸起部（111），所述的第一凸起部（111）位于第二凸起部（121）的上方，所述的第一凸起部（111）的一端面也設置有矩形凹槽（461），且第一凸起部（111）經矩形凹槽（461）安裝有壓緊塊（44）和端部安裝把手（41）的螺桿（411），且螺桿（411）上也設置有定位螺母（42）和阻尼彈墊（43）；第一凸起部（111）經壓緊塊（44）安裝有貫穿第一凸起部（111）的定位桿首段（31）。

8.根據權利要求7所述的一種用于步態機器人的可調式下肢托板，其特征在于：所述的定位桿首段（31）的中心軸線和定位桿尾段（33）的中心軸線相互垂直設置，所述的定位桿首段（31）和定位桿尾段（33）的切面上均設置有刻度線（311），位于定位桿首段（31）和定位桿尾段（33）中間的定位桿中段（32）為弧形結構。