[實(shí)用新型]一種變速箱手動(dòng)軸組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222141325.4
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN218311926U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹克武
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市盤石機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44460
• 代理人: 許王軍

1.一種變速箱手動(dòng)軸組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括架臺(tái)，架臺(tái)的頂面設(shè)有鏈條輸送流水線、工業(yè)機(jī)器人、門型架與手動(dòng)軸板安裝裝置，工業(yè)機(jī)器人設(shè)置在鏈條輸送流水線的一側(cè)，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂上設(shè)有力覺傳感器，門型架架設(shè)于鏈條輸送流水線上且位于工業(yè)機(jī)器人的一側(cè)，手動(dòng)軸板安裝裝置設(shè)置在門型架上；

手動(dòng)軸板安裝裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)件，橫向驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端安裝有橫向活動(dòng)板，橫向活動(dòng)板上設(shè)有豎向驅(qū)動(dòng)件，豎向驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端上安裝有豎向活動(dòng)板，豎向活動(dòng)板上設(shè)有柔性模塊，柔性模塊上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有夾爪氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變速箱手動(dòng)軸組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：鏈條輸送流水線的下方設(shè)有頂升旋轉(zhuǎn)組件，頂升旋轉(zhuǎn)組件的數(shù)量為兩個(gè)，頂升旋轉(zhuǎn)組件包括支撐座，支撐座的頂面豎向設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上設(shè)有升降臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變速箱手動(dòng)軸組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：支撐座的頂面位于升降臺(tái)的一側(cè)設(shè)有安裝架，安裝架上豎向設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上設(shè)有阻擋件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變速箱手動(dòng)軸組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：橫向驅(qū)動(dòng)件與豎向驅(qū)動(dòng)件均為電動(dòng)滑臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變速箱手動(dòng)軸組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：柔性模塊的型號為CPL70F。