[實用新型]一種可自動上料的開箱裝置

有效

• 申請號: 202222134773.1
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN218432011U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 黃俊龍;梁崇泛;熊志高;丁耿;馮紹峰
• 申請（專利權）人: 深圳固爾琦包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B43/10
• 分類號: B65B43/10;B31B50/26
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫

1.一種可自動上料的開箱裝置，其特征在于，包括固定在機架上的翻轉取料機構、物料成型擋件和折底機構；

所述翻轉取料機構設置在所述折底機構和物料儲存處之間，其包括吸取機構和轉動機構，所述轉動機構與所述吸取機構固定連接；所述物料成型擋件設置在所述翻轉取料機構和物料儲存處之間，所述物料成型擋件在所述翻轉取料機構吸取物料并翻轉過程中頂持所述物料的成型作用部位，使物料開箱成型。

2.根據權利要求1所述的可自動上料的開箱裝置，其特征在于，所述吸取機構包括吸盤和固定板；所述吸盤固定在所述固定板中。

3.根據權利要求1所述的可自動上料的開箱裝置，其特征在于，所述轉動機構包括轉動機架、第一氣缸、轉動桿和轉動連接件；

所述第一氣缸固定在所述機架上；所述轉動桿可轉動地設置在所述機架上，所述轉動機架與所述轉動桿固定連接，所述轉動連接件一端與所述第一氣缸的活塞鉸接，另一端與所述轉動桿固定連接；所述轉動機架一端與所述轉動桿固定連接，另一端與所述吸取機構固定連接，所述吸取機構的吸取方向與所述轉動機架的旋轉方向相切。

4.根據權利要求1所述的可自動上料的開箱裝置，其特征在于，還包括儲料機構；所述儲料機構包括儲料件和設置在所述儲料件的旋轉阻擋機構、防漏料機構和推料機構；

所述旋轉阻擋機構和所述防漏料機構分別與所述儲料件固定連接，且所述旋轉阻擋機構和所述防漏料機構設置在所述儲料件與所述翻轉取料機構的取料配合處。

5.根據權利要求4所述的可自動上料的開箱裝置，其特征在于，所述旋轉阻擋機構包括第二氣缸、第一旋轉連接件、開設有通槽的限位塊、旋轉柱和旋轉板；

所述第二氣缸和所述限位塊分別與所述機架連接，所述第二氣缸的活塞與所述第一旋轉連接件鉸接；所述旋轉柱套設在所述限位塊中，所述旋轉板固定連接在所述旋轉柱的上端，所述第一旋轉連接件與所述旋轉柱的下端固定連接。

6.根據權利要求4所述的可自動上料的開箱裝置，其特征在于，所述防漏料機構包括第二旋轉連接件、防漏料滾輪和第三氣缸；

所述防漏料滾輪的外表面向外延伸出凸起，所述第三氣缸與所述機架連接；所述第二旋轉連接件與所述儲料件鉸接，其一端與所述防漏料滾輪固定連接，另一端與所述第三氣缸的活塞鉸接。

7.根據權利要求4所述的可自動上料的開箱裝置，其特征在于，所述儲料件包括對稱設置的兩根物料支撐桿和支撐導桿；

所述支撐導桿與所述機架連接，所述支撐導桿上設置有可移動的套設配合件，所述物料支撐桿的外側面向上延伸出一擋邊，所述物料支撐桿套設在所述套設配合件上，并且與所述支撐導桿垂直設置。

8.根據權利要求7所述的可自動上料的開箱裝置，其特征在于，所述推料機構包括第一卷簧和推料器；

所述第一卷簧固定在所述機架上，所述物料支撐桿外側面設置有導軌，所述推料器的下端夾持所述導軌形成滑動連接，所述第一卷簧上的卷簧與所述推料器連接。

9.根據權利要求1所述的可自動上料的開箱裝置，其特征在于，所述翻轉取料機構還包括成型固定件；

所述成型固定件包括第四氣缸、第三旋轉連接件和成型擋板；所述第三旋轉連接件可轉動地連接在所述機架上，所述成型擋板與所述第三旋轉連接件固定連接，所述第四氣缸的活塞與所述第三旋轉連接件鉸接。

10.根據權利要求1所述的可自動上料的開箱裝置，其特征在于，還包括輸送機構；

所述輸送機構沿出料方向設置在所述折底機構的下游，其包括可滑動一定距離的滑動機構和吸盤，所述滑動機構與所述吸盤連接。