[實用新型]一種可鎖止變距機構

有效

• 申請號: 202222134772.7
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN217755943U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 張洪波;李磊;王美玲;岳亮亮;孟丹;李露;葉曉東;孔令成
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 孫琴

本實用新型公開了一種可鎖止變距機構，包括安裝座組件、傳動軸組件和拉索組件；安裝座組件包括安裝座、繞線筒、電磁離合器，繞線筒左右兩端的連接軸分別轉動安裝在安裝座上，通過電磁離合器通電或斷電實現對連接軸的制動或釋放，安裝座上還設有滑道；傳動軸組件包括傳動軸，傳動軸與安裝座的滑道滑動配合，傳動軸能在滑道內前后滑動，傳動軸上設有兩個拉索基座，兩個拉索基座分別位于繞線筒的前后兩側；拉索組件包括拉索，拉索中段卷繞在繞線筒上，拉索兩端分別與兩個拉索基座相連接。本實用新型相比現有技術具有以下優點：實現了變距與鎖止的自動靈活切換，將其用于碼垛設備有效解決了碼垛機頭晃動的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及的是一種可鎖止變距機構。

背景技術

在袋裝物料自動化碼垛裝車過程中，袋裝物料依次通過水平輸送帶和傾斜輸送帶輸送至碼垛機頭上，碼垛機頭處理后實現碼垛裝車。其整套碼垛設備的具體結構設置為：水平輸送帶沿前后方向延伸，水平輸送帶安裝在水平輸送帶機架上，傾斜輸送帶前端傾斜向下延伸，傾斜輸送帶安裝在傾斜輸送帶機架上，傾斜輸送帶機架的后端鉸接在水平輸送帶機架上，傾斜輸送帶機架的前端鉸接在碼垛機頭上，碼垛機頭由安裝在機頭架上的電動葫蘆懸吊在空中，水平輸送帶機架和機頭架均滑動設置在沿前后方向延伸的軌道上，通過機頭架沿軌道前后移動，從而帶動整個碼垛設備前后移動，即可通過碼垛機頭的前后移動實現物料列的碼垛排序；通過電動葫蘆帶動碼垛機頭升降，即可實現物料層的碼垛排序。

現有設備中，機頭架與水平輸送帶機架兩者之間沒有直接的剛性連接結構，兩者是通過懸吊設置的碼垛機頭以及傾斜輸送帶機架實現間接連接，由于碼垛機頭與機頭架之間、碼垛機頭與傾斜輸送帶機架之間、以及傾斜輸送帶機架與水平輸送帶機架之間均是活動連接，當碼垛機頭升降時或者隨著機頭架前后移動時，碼垛機頭和傾斜輸送帶機架會產生晃動，碼垛機頭的晃動，對裝車精度會產生影響，還會產生額外的灰塵等環保問題，亦會由于長期晃動導致零件疲勞損傷從而導致碼垛機頭存在掉落的風險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種可鎖止變距機構，將其用于連接碼垛設備的機頭架與水平輸送帶機架，以有效解決因碼垛機頭晃動導致的一系列問題。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種可鎖止變距機構，包括安裝座組件、傳動軸組件和拉索組件；

所述安裝座組件包括安裝座、繞線筒、電磁離合器，繞線筒的軸線沿左右方向延伸，繞線筒的左右兩端分別設有連接軸，繞線筒左右兩端的連接軸分別轉動安裝在安裝座上，安裝座上安裝有至少一個電磁離合器，電磁離合器的內孔與繞線筒的連接軸固定連接，通過電磁離合器通電或斷電實現對連接軸的制動或釋放，安裝座上還設有沿前后方向延伸的滑道；

所述傳動軸組件包括傳動軸，傳動軸與安裝座的滑道滑動配合，傳動軸能在滑道內前后滑動，傳動軸上設有兩個拉索基座，兩個拉索基座分別位于繞線筒的前后兩側；

所述拉索組件包括拉索，拉索中段卷繞在繞線筒上，拉索兩端分別從繞線筒的前后兩端伸出并分別與兩個拉索基座相連接。

作為上述機構的優選方案，所述安裝座上的滑道由前后兩個滑道框架構成，每個滑道框架由上、下、左、右四個托輥圍成一個矩形框架，每個托輥兩端轉動安裝在安裝座上，傳動軸依次滑動穿設在兩個滑道框架中，傳動軸與每個滑道框架的托輥滾動配合。

作為上述機構的優選方案，所述安裝座由底板、左側板、右側板和頂板圍成矩形框架，繞線筒左右兩端的連接軸分別轉動安裝在左、右兩個側板上，電磁離合器安裝在左側板或右側板外側。

作為上述機構的優選方案，所述底板前后兩端分別凸出于兩個側板的前后兩端，兩個滑道框架分別設置在兩個側板的前后兩端處，兩個側板前后兩端分別橫跨設置有一個安裝板，每個滑道框架中，上、下托輥的左右兩端分別轉動安裝在兩個側板上，左、右托輥的上端轉動安裝在安裝板上，左、右托輥的下端轉動安裝在底板上。