[實用新型]一種FPC組合式吸盤有效

申請號：	202222134252.6	申請日：	2022-08-12
公開（公告）號：	CN218428404U	公開（公告）日：	2023-02-03
發明（設計）人：	鐘富發;黃繼軍	申請（專利權）人：	華通精密線路板(惠州)有限公司
主分類號：	B25J15/06	分類號：	B25J15/06;B25J15/08
代理公司：	北京優賽深聞知識產權代理有限公司 16040	代理人：	王政偉
地址：	516139 廣東省***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種 fpc 組合式吸盤
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【說明書】：

本實用新型提供了一種FPC組合式吸盤，其特征在于，包括：吸盤，頂升裝置，緩沖機構，機械手安裝塊以及吸嘴；所述吸盤上固定連接有所述頂升裝置，所述頂升裝置設有所述吸嘴，所述吸盤上還固定連接有所述緩沖機構，所述緩沖機構與所述機械手安裝塊固定連接。采用FPC組合式吸盤，實現一套機械手臂所附帶的吸盤具備兩種吸取功能，增強了對FPC和隔紙吸取的通用性，同時本實用新型通過組合式吸盤的設計，減少了吸盤占用空間，降低頻繁更換吸盤的成本。

技術領域

本實用新型涉及一種FPC吸盤，尤其涉及一種FPC組合式吸盤。

背景技術

FPC生產過程中使用收放板機，由于板面較薄，需使用整面性吸盤進行吸取，又由于FPC板間常常需要有隔紙或墊板進行隔開防止板面刮傷或板面勾搭撕裂，而整面性吸盤無法將隔紙或墊板吸起，需要采用不同結構的吸盤，即一套機械手臂所附帶的吸盤不具備兩種吸取功能。采用兩種吸盤，占用空間大，且頻繁更換吸盤的成本高。

實用新型內容

為了解決一套機械手臂所附帶的吸盤不具備兩種吸取功能，減少吸盤占用空間，降低頻繁更換吸盤的成本，本實用新型提供了一種FPC組合式吸盤，利用巧妙的組合方式，使一套機械手臂所附帶的吸盤同時具備兩種吸取功能。

本實用新型的技術方案如下：一種FPC組合式吸盤，包括吸盤1、頂升裝置 2、緩沖機構3、機械手安裝塊4以及吸嘴5；所述吸盤1上固定連接有所述頂升裝置2，所述頂升裝置2設有所述吸嘴5，所述吸盤1上還固定連接有所述緩沖機構3，所述緩沖機構3與所述機械手安裝塊4固定連接。

上述的FPC組合式吸盤，所述吸盤1為整面性吸盤，包括吸附板101，吸附孔擋板102和吸附板底座103；所述吸附板101以矩陣布置方式均勻設有吸氣孔 105，所述吸附板底座103均勻設有若干個抽氣孔104，所述吸附孔擋板102置于所述吸附板101與所述吸附板底座103之間，所述吸盤1設有貫穿吸盤的孔6，所述孔6與所述吸盤1形成的環壁是密封的。

上述的FPC組合式吸盤，所述頂升裝置2包括固定在所述吸附板底座103 上的氣缸底座201，固定安裝在所述氣缸底座201上的滑軌202，在所述滑軌202 上滑動連接的第一氣缸203，一邊與所述第一氣缸203固定連接的L型連接塊204，所述L型連接塊204另一邊固定連接第二氣缸205。

上述的FPC組合式吸盤，所述第二氣缸205的活塞桿末端固定連接所述吸嘴5，所述吸嘴5活動設置于所述孔6內，所述吸嘴5為萬用吸嘴。

上述的FPC組合式吸盤，所述緩沖機構3內部安裝有彈簧301。

上述的FPC組合式吸盤，所述機械手安裝塊4側邊開孔并貫穿整個安裝塊。

本實用新型的有益效果為：本實用新型采用FPC組合式吸盤將兩種吸盤結合，能夠實現一套機械手臂所附帶的吸盤具備兩種吸取功能，增強了對FPC和隔紙吸取的通用性，同時本實用新型通過組合式吸盤的設計，減少了吸盤占用空間，降低頻繁更換吸盤的成本。

附圖說明：

圖1為本實用新型所述FPC組合式吸盤的示意圖；

圖2為圖1的正視圖；

圖3為圖1中1結構示意圖；

圖4為圖1中A的局部放大圖；

圖5為圖1中3的內部結構圖；

附圖標記說明：1、吸盤；101、吸附板；102、吸附孔擋板；103、吸附板底座； 104、抽氣孔；105、吸氣孔；2、頂升裝置；201、氣缸底座；202、滑軌；203、第一氣缸；204、L型連接塊；205、第二氣缸；3、緩沖機構；301、彈簧；4、機械手安裝塊；5、吸嘴。